基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波器的鋰電池SOC估計(jì)
本文關(guān)鍵詞: 濾波器 無跡卡爾曼 等效電路模型 出處:《電力電子技術(shù)》2017年07期 論文類型:期刊論文
【摘要】:采用傳統(tǒng)無跡卡爾曼濾波器(UKF)來估計(jì)鋰電池荷電狀態(tài)(SOC)的結(jié)果較為精確,但其應(yīng)用前提是要精確獲得系統(tǒng)過程噪聲和觀測(cè)噪聲的統(tǒng)計(jì)特性。結(jié)合UKF與自適應(yīng)濾波,提出一種自適應(yīng)UKF(AUKF)算法,以二階RC等效電路模型為基礎(chǔ),并以磷酸鐵鋰電池為測(cè)試對(duì)象,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)合最小二乘法完成模型參數(shù)辨識(shí),提出并詳細(xì)給出基于無損交換(UT)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的算法步驟,測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用AUKF的算法估計(jì)鋰電池SOC精度在恒流和美國城市循環(huán)工況(UDDS)動(dòng)態(tài)工況下均能達(dá)到1.2%以內(nèi),相比傳統(tǒng)的UKF算法具有更強(qiáng)的估計(jì)精度和自適應(yīng)跟蹤能力。
[Abstract]:Based on UKF and adaptive filtering , an adaptive UKF ( AUKF ) algorithm is proposed . Based on the UKF and adaptive filtering , an adaptive UKF ( AUKF ) algorithm is proposed . Based on the second order RC equivalent circuit model , an adaptive UKF ( AUKF ) algorithm is proposed .
【作者單位】: 武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51477125) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2013CB632505)~~
【分類號(hào)】:TM912;TN713
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,本文編號(hào):1526309
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