本文關鍵詞：激光跟蹤儀的雙面互瞄定向　出處：《光學精密工程》2017年10期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 大尺寸測量儀器 激光跟蹤儀 受限空間 定向 雙面互瞄

【摘要】：使用傳統(tǒng)公共點定向方法很難在狹小、受限空間下完成對大尺寸測量儀器的定向,故本文提出了一種受限空間下球坐標測量系統(tǒng)的雙面互瞄定向方法,并以激光跟蹤儀為例進行了理論分析和實驗驗證。該方法結合激光跟蹤儀的測量原理和使用特點,通過激光跟蹤儀本體測頭的運動特性構建幾何約束,僅要求測量儀器之間相互可視,便可依靠較小公共視場完成儀器定向。闡述了該方法的數學建模過程,研究了定向優(yōu)化算法,并在上海光源環(huán)形測量控制網建立過程中進行了相關實驗驗證。結果表明:該方法在儀器相距5m以內時,參考點轉站誤差優(yōu)于0.12mm,定向旋轉角誤差不超過1.5″。與頻繁轉站的傳統(tǒng)方法相比,可在保證精度的同時,極大地提高現場測量效率。該方法亦可推廣應用于其它單站坐標測量系統(tǒng)。
[Abstract]:It is very difficult to use the traditional common point orientation method to complete the orientation of the large scale measuring instrument in the narrow and restricted space, so this paper proposes a double-sided mutual aim orientation method for the spherical coordinate measurement system in the restricted space. Taking the laser tracker as an example, theoretical analysis and experimental verification are carried out. Combined with the measuring principle and application characteristics of the laser tracker, the geometric constraints are constructed through the motion characteristics of the laser tracker body probe. The instrument orientation can be accomplished by the small common field of view only when the measuring instruments are visible to each other. The mathematical modeling process of the method is expounded and the orientation optimization algorithm is studied. The experimental results show that the error of reference point is better than 0.12mm when the instrument distance is less than 5 m. The directional rotation angle error is not more than 1.5 ". Compared with the traditional method of frequent rotation, the accuracy can be guaranteed at the same time. The method can also be applied to other single station coordinate measurement systems.
【作者單位】： 天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室;中國科學院上海應用物理研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51405338,No.51775380) 中國科協(xié)“青年人才托舉工程”資助項目(No.2016QNRC001)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言大尺寸測量是幾何量精密測量的重要組成部分,隨著工業(yè)現代化的不斷發(fā)展,大型機械裝備和科學裝置的制造和裝配急需高效的現場數字化測量手段,基于多儀器/多站位的網絡集成測量方法成為重點發(fā)展方向[1-3]。作為典型的三維坐標測量系統(tǒng),激光跟蹤儀具有精度高、測量范圍大和

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本文編號：1378574