本文關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀測量工業(yè)機器人位置距離準(zhǔn)確度的不確定度研究　出處：《機床與液壓》2017年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 激光跟蹤儀 工業(yè)機器人 距離準(zhǔn)確度 測量不確定度

【摘要】：為了評定工業(yè)機器人位置距離準(zhǔn)確度測量結(jié)果的分散性,在研究激光跟蹤儀的測量原理和工業(yè)機器人位置距離準(zhǔn)確度測量方法的基礎(chǔ)上,分析了影響測量結(jié)果的各不確定度因素及其相互影響關(guān)系,提出了綜合評估測量不確定度的方法。結(jié)果表明該方法分析結(jié)果可靠。評定結(jié)果可作為儀器精度的現(xiàn)場評估、不同測量儀器的現(xiàn)場測量精度比較以及分析環(huán)境變化、人員操作等對測量結(jié)果影響的依據(jù),并為提高綜合測量精度提供方向指導(dǎo)。
[Abstract]:In order to evaluate the dispersion of the measurement results of the position distance accuracy of the industrial robot , on the basis of the research of the measurement principle of the laser tracker and the measurement method of the position distance accuracy of the industrial robot , this paper analyzes the factors which influence the measurement results and their mutual influence , and puts forward a method to comprehensively evaluate the uncertainty of the measurement . The results show that the method is reliable . The evaluation results can be used as the basis for the field evaluation of the precision of the instrument , the comparison of the field measurement accuracy of the different measuring instruments and the analysis of the environmental change , the personnel operation and so on , and provide direction guidance for improving the precision of the comprehensive measurement .

【作者單位】： 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所;國家機床產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(四川);
【分類號】：TH744.5;TP242.2
【正文快照】： 0前言1測量方法激光跟蹤儀作為一種新型大尺寸坐標(biāo)測量儀器,1.1激光跟蹤儀的測量原理具有測量速度快、精度高、量程大、可以動態(tài)測量及激光跟蹤儀內(nèi)部有兩個基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測角傳易操作等優(yōu)點,已被廣泛應(yīng)用于機械制造、航空、航感器和一個基于激光干涉原理的測距傳感器,其通

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本文編號：1376202