本文關(guān)鍵詞：淺談AGV轉(zhuǎn)運系統(tǒng)在高功率固體激光裝置中的應(yīng)用　出處：《科技資訊》2016年34期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：AGV(Automatic Guided Vehicle)轉(zhuǎn)運系統(tǒng)是移動式機器人的一個重要分支,具有高自動化程度、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維護(hù)方便等諸多優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、煙草行業(yè)、工程機械行業(yè)、機場等物資運輸場所。該文主要從設(shè)計要求、基本結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵技術(shù)等方面對應(yīng)用于某高功率固體激光裝置中的AGV轉(zhuǎn)運系統(tǒng)進(jìn)行介紹,為后續(xù)相關(guān)領(lǐng)域的研究提供了參考。
[Abstract]:AGV (Automatic Guided Vehicle) transport system is an important branch of mobile robot, with a high degree of automation, flexible, safe and reliable, unattended operation, simple construction and easy maintenance and many other advantages, is widely used in automobile manufacturing industry, tobacco industry, engineering machinery industry, airports and other transportation of materials this paper places. Mainly from the design requirements, basic structure and key technology are introduced in the face of Party AGV transport system applied in a high power solid-state laser device, which provides a reference for the future research in related fields.

【作者單位】： 中國工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室;
【分類號】：TN24;TP242
【正文快照】： 大型高功率固體激光裝置如美國勞倫斯·利弗莫爾國家實驗室的點火裝置(其功率高達(dá)W)所需的大口徑光學(xué)元件數(shù)目數(shù)以千計,且種類繁多、規(guī)格不一。根據(jù)這些光學(xué)元件的不同功能、結(jié)構(gòu)、裝校及維護(hù)特性,需將其與一定的機械件組合構(gòu)成各類模塊形成在線可替換單元(LRU)。根據(jù)模塊在光

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