本文關(guān)鍵詞：一種改進(jìn)的高斯近似濾波方法

  更多相關(guān)文章： 非線性濾波 高斯近似濾波 高階矩信息 非高斯信息 貝葉斯估計(jì)

【摘要】：提出了一種改進(jìn)的高斯近似(Gaussian approximate,GA)濾波方法,推導(dǎo)了它的一般解和特殊解,并證明了現(xiàn)有的高斯近似濾波方法是所提出的方法的一種特例.在提出的方法中,不需要基于高斯假設(shè)重復(fù)地產(chǎn)生求積點(diǎn),而是直接地更新求積點(diǎn).與現(xiàn)有的高斯近似濾波方法相比,提出的方法利用了量測求積點(diǎn)修正狀態(tài)求積點(diǎn),從而可以更好地捕獲狀態(tài)一步預(yù)測密度和狀態(tài)后驗(yàn)密度的非高斯信息和高階矩信息.此外,提出的方法不僅適用于確定的系統(tǒng)模型而且還適用于隨機(jī)的系統(tǒng)模型.單變量非平穩(wěn)增長模型、垂直落體模型、再入飛行器目標(biāo)跟蹤的仿真驗(yàn)證了提出的高斯近似濾波方法的有效性和與現(xiàn)有方法相比的優(yōu)越性.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61201409,61371173) 中國博士后科學(xué)基金(2013M530147,2014T70309) 黑龍江省博士后基金(LBH-Z13052,LBH-TZ0505) 哈爾濱工程大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(HEUCFQ20150407)資助~~
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 引用格式黃玉龍,張勇剛,李寧,趙琳.一種改進(jìn)的高斯近似濾波方法.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(3):385-401An Improved Gaussian Approximate Filtering MethodHUANG Yu-Long1ZHANG Yong-Gang1LI Ning1非線性濾波已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、定位、檢測、信號(hào)處理、通信和自動(dòng)控制中.基

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 岳之光;鐘宏志;;薄板的幾何非線性求積元分析[J];計(jì)算機(jī)輔助工程;2014年02期

2 田小霞;;優(yōu)化數(shù)值計(jì)算方法的教學(xué)[J];福建電腦;2009年12期

3 YELL;;題海方舟之分解求積[J];中文信息;2002年11期

4 吳勤勤;陳彥尊;;微型計(jì)算機(jī)色譜定量分析數(shù)據(jù)處理[J];自動(dòng)化儀表;1981年05期

5 魏春艷;廖開方;;數(shù)值分析課程中算法設(shè)計(jì)教學(xué)的研究[J];洛陽師范學(xué)院學(xué)報(bào);2013年11期

6 馮德紹;;簡易求積膜片法[J];云南林業(yè)調(diào)查規(guī)劃;1983年01期

7 ;[J];;年期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 徐嘉;鐘宏志;;彈性桿扭轉(zhuǎn)的弱形式求積元分析[A];北京力學(xué)會(huì)第十六屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

2 郭孟武;鐘宏志;;弱形式求積元分析中的隨機(jī)攝動(dòng)法[A];北京力學(xué)會(huì)第19屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

3 張閏;鐘宏志;;平面桿系結(jié)構(gòu)的弱形式求積元分析[A];北京力學(xué)會(huì)第17屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

4 秦明博;邢譽(yù)峰;;新型微分求積時(shí)間有限元法[A];北京力學(xué)會(huì)第20屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2014年

5 劉波;邢譽(yù)峰;張曉宏;;變化磁場中矩形導(dǎo)體板熱磁彈性應(yīng)力的微分求積求解方法[A];中國計(jì)算力學(xué)大會(huì)'2010（CCCM2010）暨第八屆南方計(jì)算力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（SCCM8）論文集[C];2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 岳之光;板的弱形式求積元分析[D];清華大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張亞;周期性壓電板振動(dòng)特性分析的微分求積單元法[D];北京交通大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1303600