發(fā)布時間：2017-12-11 16:17

  本文關(guān)鍵詞：具有偏置結(jié)構(gòu)的非對稱慣性壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器

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【摘要】：為改善慣性壓電驅(qū)動器輸出性能,提出了一種新型具有偏置結(jié)構(gòu)的非對稱慣性壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。在非對稱夾持的基礎(chǔ)上,定義了一種偏置結(jié)構(gòu)。為了解偏置結(jié)構(gòu)對驅(qū)動器輸出性能的影響,建立了機構(gòu)的力學模型方程,推導并仿真分析了驅(qū)動器的動力學特性。設(shè)計、制作了試驗樣機,搭建了試驗系統(tǒng);進行了試驗測試并與無偏置結(jié)構(gòu)驅(qū)動器進行了性能對比。結(jié)果表明:偏置距離為15mm時,驅(qū)動器輸出步距角速度最大。與無偏置結(jié)構(gòu)驅(qū)動器相比,驅(qū)動電壓為100V、23Hz時,驅(qū)動器輸出最大角速度從3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅達54.88%,驅(qū)動器最大驅(qū)動力矩從2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅達50.2%;驅(qū)動電壓為100V,4Hz時,驅(qū)動器穩(wěn)定運行時的承載量達1 300g。理論與試驗結(jié)果表明,提出的有偏置結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器具有輸出步距角速度和驅(qū)動力矩更大的特點。
【作者單位】： 浙江師范大學精密機械研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.51175478,No.51205369) 浙江省自然科學基金資助項目(No.LY15E050010) 浙江省大學生科技創(chuàng)新活動計劃資助項目(No.2015R404028)
【分類號】：TN384
【正文快照】： 1引言近年來,精密驅(qū)動器的研究逐漸成為熱點,在超精密加工[1]、半導體產(chǎn)業(yè)[2]、航空航天[3]、應(yīng)用光學[4]以及復合材料[5]等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。其所需的運動范圍和分辨率分別在微米和納米級別。壓電精密驅(qū)動器作為精密驅(qū)動器,因結(jié)構(gòu)簡單、精度高、響應(yīng)快速、驅(qū)動行程大、

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 周振寧;李瑞亮;常琨;;非正則變距偏置曲線自交點去除算法[J];黑龍江科技學院學報;2011年05期

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本文編號：1279116