本文關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)移概率不確知Markovian跳變廣義系統(tǒng)的指數(shù)容許性和H_∞濾波

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【摘要】：本文詳細(xì)探討了廣義Markovian跳變系統(tǒng)的指數(shù)容許性和 H_∞濾波問(wèn)題。論文共分為四部分:第1章,緒論部分,主要介紹了論文相關(guān)的研究背景和意義以及目的。第2章,針對(duì)一類轉(zhuǎn)移概率不確知的帶有飽和執(zhí)行器的Markovian跳變隨機(jī)廣義雙線性系統(tǒng),設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)記憶反饋控制器,考慮了對(duì)控制輸入的約束及時(shí)間時(shí)滯效應(yīng)�；贚yapunov-Krasovskii理論和線性矩陣不等式方法,得到帶有飽和執(zhí)行器轉(zhuǎn)移概率不確知的時(shí)滯Markovian跳變廣義隨機(jī)雙線性閉環(huán)系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定的判據(jù),根據(jù)正則、無(wú)脈沖和均方指數(shù)穩(wěn)定從而得到系統(tǒng)是均方指數(shù)容許的。本章最后一節(jié),通過(guò)一個(gè)具體例子來(lái)說(shuō)明所提方法的有效性。第3章,討論了帶有一般轉(zhuǎn)移概率不確知的廣義Markovian跳變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴 H_∞濾波問(wèn)題。在這個(gè)模型中,每個(gè)轉(zhuǎn)移概率可以是完全不確定或只有它的估計(jì)值是已知的。利用Lyapunov泛函,對(duì)于帶有一般轉(zhuǎn)移概率不確知的奇異Markovian跳變時(shí)滯系統(tǒng),設(shè)計(jì)一個(gè)隨機(jī)穩(wěn)定的濾波器滿足均方指數(shù)容許和指定的 H_∞性能。以線性矩陣不等式的形式給出了理想濾波器的存在條件。本章最后一節(jié),利用一個(gè)數(shù)值算例來(lái)說(shuō)明所提出方法的有效性。文中討論系統(tǒng)中的不確知轉(zhuǎn)移概率可以是全部未知的,或者只知道轉(zhuǎn)移概率的取值區(qū)間(即估計(jì)值)。通過(guò)一個(gè)特殊矩陣建立了各個(gè)不同模式之間切換的聯(lián)系,數(shù)值算例說(shuō)明所提出方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1249002