本文關(guān)鍵詞：含有遲滯Hammerstein系統(tǒng)的非光滑卡爾曼狀態(tài)估計

  更多相關(guān)文章： 非光滑卡爾曼濾波器 遲滯 Hammerstein系統(tǒng) 狀態(tài)估計

【摘要】：遲滯特性具有非光滑、多值映射等復(fù)雜特性.如果遲滯環(huán)節(jié)的末端還存在一個線性子系統(tǒng),導(dǎo)致遲滯的輸出信號不可測,使得整個系統(tǒng)的狀態(tài)估計工作成為很大的難題,常規(guī)的估計方法無法直接應(yīng)用到這類系統(tǒng)中.本文提出一種新的非光滑卡爾曼濾波器,描述了Hammerstein系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程.據(jù)此構(gòu)造了能夠隨系統(tǒng)工作區(qū)間變化而自動切換的非光滑濾波器.最后通過仿真和實驗,比較了非光滑卡爾曼濾波器和傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計效果,比較結(jié)果表明非光滑卡爾曼濾波器對于帶遲滯的Hammerstein系統(tǒng)狀態(tài)變量的估計的準(zhǔn)確性要優(yōu)于傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器.
【作者單位】： 南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所天津市智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實驗室;上海師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：上海市科委項目(14ZR1430300,14140711200) 國家自然科學(xué)基金項目(61571302,61371145)資助~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 1引言(Introduction)記憶合金和壓電陶瓷都具有遲滯特性,而壓電陶瓷執(zhí)行器(piezoelectric actuator,PEA)還具有敏感特性、定位精度高、驅(qū)動力大和響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)[1 3],被廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、掃描隧道顯微鏡、航天飛機(jī)的柔性機(jī)械手臂等精密設(shè)備的定位系統(tǒng)中.利用壓電陶

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝小莉;電力系統(tǒng)遙測校正和狀態(tài)估計的綜合運(yùn)用[J];電網(wǎng)技術(shù);1996年05期

2 劉浩;電力系統(tǒng)狀態(tài)估計、檢測及辨識[J];電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報;1999年04期

3 張黎;;小議狀態(tài)估計遙測合格率在地區(qū)電網(wǎng)中的調(diào)試和提高[J];電子世界;2014年01期

4 張黎;陸煒;;地區(qū)電網(wǎng)狀態(tài)估計調(diào)試中典型問題分析[J];電子世界;2014年03期

5 陳子青,石增鈞,林曙光;采用狀態(tài)估計 提高監(jiān)測質(zhì)量[J];山東電力高等專科學(xué)校學(xué)報;2000年02期

6 應(yīng)春暉;;提高清遠(yuǎn)地調(diào)狀態(tài)估計軟件運(yùn)行率的措施[J];廣東電力;2007年08期

7 趙紅嘎,薛禹勝,高翔,潘勇偉,岑宗浩,李碧君;量測量的時延差對狀態(tài)估計的影響及其對策[J];電力系統(tǒng)自動化;2004年21期

8 田江;錢科軍;梁鋒;;分布式狀態(tài)估計技術(shù)在智能變電站的應(yīng)用[J];電網(wǎng)與清潔能源;2013年09期

9 劉浩,顧一中;狀態(tài)估計中不良數(shù)據(jù)的混合檢測辨識程序設(shè)計[J];大電機(jī)技術(shù);2001年01期

10 吳為麟,侯勇,方鴿飛;基于支路電流的配電網(wǎng)狀態(tài)估計[J];電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報;2001年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐興華;陳萬里;;地調(diào)狀態(tài)估計實用化探討[A];華東六省一市電機(jī)工程（電力）學(xué)會輸配電技術(shù)研討會2002年年會山東電機(jī)工程學(xué)會交流論文集[C];2002年

2 郭金蓮;范曉丹;趙洪山;;分布式狀態(tài)估計算法的研究[A];中國高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2008年

3 劉耀年;郝靜;;基于分布式抗差加權(quán)最小二乘法的狀態(tài)估計[A];第十一屆全國電工數(shù)學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

4 劉順明;劉耀年;于賀;湯德海;;基于抗差加權(quán)最小二乘法的分布式狀態(tài)估計[A];高效 清潔 安全 電力發(fā)展與和諧社會建設(shè)——吉林省電機(jī)工程學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

5 何青;歐陽紅林;楊民生;童調(diào)生;;基于最優(yōu)定界橢球的自適應(yīng)集員狀態(tài)估計[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2004年

6 郭曉林;曹軍海;賈小平;;模糊狀態(tài)估計在機(jī)動目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

7 林桂華;張艷軍;周蘇荃;;基于量測變換的混合量測狀態(tài)估計算法[A];中國高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2008年

8 景渤雯;趙璐;張雨生;;基于PMU的狀態(tài)估計研究現(xiàn)狀及發(fā)展展望[A];中國高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2008年

9 彭云輝;繆棟;劉云峰;;SR-UKF在狀態(tài)估計中的應(yīng)用[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

10 王正志;肖齊英;;部分參數(shù)不準(zhǔn)確的線性系統(tǒng)H_∞狀態(tài)估計濾波問題[A];1993年控制理論及其應(yīng)用年會論文集[C];1993年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王吉華;多軸轉(zhuǎn)向車輛狀態(tài)估計與控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

2 Sideig Abd elrhman Ibrahim Dowi;PMU測量單元對電力系統(tǒng)動態(tài)狀態(tài)估計影響研究[D];華北電力大學(xué);2015年

3 任江波;電力系統(tǒng)過程狀態(tài)估計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

4 陳芳;電網(wǎng)狀態(tài)估計及其擴(kuò)展的理論研究[D];山東大學(xué);2010年

5 暢廣輝;基于混合量測的電力系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計研究[D];武漢大學(xué);2009年

6 王永;互聯(lián)電網(wǎng)分布式狀態(tài)估計和混合量測狀態(tài)估計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 白宏;基于PMU量測信息的面向過程狀態(tài)估計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 黃彥全;電力系統(tǒng)狀態(tài)估計若干問題的研究[D];西南交通大學(xué);2005年

9 柯晶;強(qiáng)跟蹤狀態(tài)估計與群集辨識[D];浙江大學(xué);2003年

10 李強(qiáng);基于PMU量測的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計研究[D];中國電力科學(xué)研究院;2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王珊珊;利用支路信息進(jìn)行電力網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浔孀R[D];鄭州大學(xué);2015年

2 張娜;電流推算法及其與新息圖相結(jié)合的狀態(tài)估計研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 沈豪棟;一種基于參數(shù)修正的區(qū)域性電網(wǎng)狀態(tài)估計改進(jìn)方法[D];上海交通大學(xué);2014年

4 胡曉艷;分布式平臺下的配電網(wǎng)狀態(tài)估計研究[D];華北電力大學(xué);2015年

5 賈楠;基于WAMS的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計及其應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2015年

6 白鐸;智能電網(wǎng)狀態(tài)估計及性能分析[D];電子科技大學(xué);2015年

7 安維亮;離散時間復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計[D];南京郵電大學(xué);2015年

8 沈超;自愈控制下電網(wǎng)狀態(tài)估計的研究[D];南京郵電大學(xué);2015年

9 邳浚哲;不良數(shù)據(jù)檢測辨識及提高狀態(tài)估計合格率的方法研究[D];華北電力大學(xué);2015年

10 張鵬飛;離散時間隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計與最優(yōu)控制器設(shè)計[D];青島科技大學(xué);2015年

，

本文編號：1247620