本文關(guān)鍵詞：基于箱粒子濾波的MeMBer擴展目標(biāo)跟蹤算法研究

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【摘要】：目標(biāo)跟蹤技術(shù)具有非常廣泛的應(yīng)用,尤其是在軍事領(lǐng)域的巡航導(dǎo)彈、洲際導(dǎo)彈精確打擊,各種戰(zhàn)機、戰(zhàn)艦的火力控制等方面,具有極其重要的地位。在科技和工藝水平不斷進步的基礎(chǔ)上,現(xiàn)代雷達和傳感器分辨率有了極大的提高,大型或近距目標(biāo)會同時產(chǎn)生多個量測數(shù)據(jù),這就產(chǎn)生了擴展目標(biāo)跟蹤的問題。擴展目標(biāo)跟蹤需要對目標(biāo)量測進行劃分,然后采用合適的濾波算法進行處理。本文主要在區(qū)間分析理論的基礎(chǔ)上,運用箱粒子濾波算法研究了多擴展目標(biāo)的跟蹤問題,重點是基于箱粒子的勢均衡多目標(biāo)多伯努利(CBMeMBer)濾波的擴展目標(biāo)跟蹤問題。1、研究了擴展目標(biāo)的特點和跟蹤方法。具體介紹了擴展目標(biāo)的特點,擴展目標(biāo)的量測劃分和常用的量測劃分方法。2、研究了箱粒子濾波算法。箱粒子濾波是區(qū)間分析和蒙特卡洛方法結(jié)合的一種算法,是用箱粒子代替最大誤差已知的點粒子。它能夠有效處理具有一定誤差范圍的非精確量測。箱粒子濾波的一大優(yōu)勢是它能夠用幾十個箱粒子達到粒子濾波中幾千個粒子的濾波精度,能極大減少運算量提高運算效率。3、針對粒子濾波實現(xiàn)的CBMeMBer算法為了獲得準(zhǔn)確的跟蹤效果,需要對大量粒子進行計算,降低了算法運算效率的問題,本文提出了基于箱粒子的擴展目標(biāo)CBMeMBer算法。仿真實驗表明該算法相對傳統(tǒng)算法能夠更加準(zhǔn)確估計目標(biāo)數(shù)目,比基于粒子濾波實現(xiàn)的CBMeMBer減少了運算量,更加適合工程應(yīng)用。4、針對CBMeMBer算法在漏檢目標(biāo)存在概率較大時量測弱化的問題,提出基于箱粒子濾波的IMeMBer擴展目標(biāo)跟蹤算法。通過在MeMBer更新步前增加一個判定步驟,很好地解決了這一問題。仿真結(jié)果表明,提出的算法具有運算時間短,跟蹤結(jié)果可靠的優(yōu)點。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN713

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本文編號：1217009