一種用于移動通信終端定位的卡爾曼濾波器改進設(shè)計
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【摘要】:針對傳統(tǒng)方法進行移動通信終端定位時,由于無線通信信道存在著噪聲干擾、非視距傳播、多址干擾等因素的影響,導(dǎo)致移動通信終端定位精準度較低的問題。提出了基于(TDOA/AOA)時間測量值的卡爾曼濾波器改進設(shè)計移動通信終端進行定位。利用卡爾曼濾波器抑制和消除TOA/TDOA測量值中NLOS誤差,然后通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在時間更新預(yù)測階段及測量階段對標準的卡爾曼濾波器進行修正,將預(yù)處理的TOA測量值輸入到修正后卡爾曼濾波器來實現(xiàn)TODA/AOA移動通信終端混合定位,最終確定移動終端的具體位置。實驗結(jié)果表明,改進的卡爾曼濾波器可以提高移動通信終端定位的精度,具有良好的實用性。
【作者單位】: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院計算機與通信工程學(xué)院;
【基金】:鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士基金(000048)資助
【分類號】:TN713
【正文快照】: 目前隨著計算機技術(shù)以及移動通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對于移動通信網(wǎng)絡(luò)終端定位的精準度要求也隨之提高[1]。設(shè)計卡爾曼濾波器是最為有效的減少移動通信信號定位誤差的途徑[2]。當前的移動網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)定位利用標準的卡爾曼濾波算法進行參數(shù)估計以及對信息的統(tǒng)計集合[3]。對于如何
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9 邢U,
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