本文關(guān)鍵詞：基于PSoC的自主式模擬出租車的研究與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：文中設(shè)計(jì)了一種基于PSoC的自主式模擬出租車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用PSoC 4作為主控芯片,通過(guò)多個(gè)紅外光電傳感器對(duì)小車運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè),使其沿著引導(dǎo)線前進(jìn),運(yùn)用PWM直流電機(jī)調(diào)速技術(shù),完成對(duì)小車運(yùn)動(dòng)速度和方向的控制,同時(shí)利用槽型光電開(kāi)關(guān)和碼盤實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)距離的測(cè)量,并用LCD以及語(yǔ)音提示實(shí)時(shí)顯示并播報(bào)小車的目標(biāo)坐標(biāo)和距程,2.4G無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)行程登記傳送給上位機(jī)軟件。最終完成了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了具有自主駕駛能力的出租車模擬系統(tǒng)的打卡計(jì)價(jià)、無(wú)線行程登記、路徑選擇、語(yǔ)音提示等功能。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué);
【分類號(hào)】：TN409;TP23
【正文快照】： 隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)交通工具的要求越來(lái)越高,尤其是在城市出租車系統(tǒng)中要求越發(fā)嚴(yán)格,新軍事變革以來(lái),對(duì)車輛的影響愈發(fā)突出,智能自主式出租車輛應(yīng)運(yùn)而生。相對(duì)于有人駕駛車輛,自主車輛能夠具有使駕駛行為規(guī)范化、減少因駕駛員精神和體力的原因而引起的交通事故、提

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本文編號(hào)：1162186