本文關(guān)鍵詞：艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)的改進(jìn)自適應(yīng)濾波算法

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【摘要】：針對(duì)艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)傳遞對(duì)準(zhǔn)性能受系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型和噪聲統(tǒng)計(jì)特性影響的問題,提出了一種基于改進(jìn)自適應(yīng)濾波的"速度+姿態(tài)"傳遞對(duì)準(zhǔn)算法。針對(duì)噪聲矩陣半正定性問題而導(dǎo)致的濾波發(fā)散,對(duì)自適應(yīng)濾波噪聲矩陣的迭代算式進(jìn)行了改進(jìn),并基于協(xié)方差匹配技術(shù)給出了濾波發(fā)散的抑制策略�？紤]到艦船航行中的載體變形影響動(dòng)態(tài)模型的問題,在狀態(tài)量中加入了安裝誤差角和撓曲變形角,并在算法中進(jìn)行了補(bǔ)償。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法可以在100s之內(nèi)有效地估計(jì)出姿態(tài)失準(zhǔn)角和安裝誤差角,完成艦船捷聯(lián)慣導(dǎo)的快速傳遞對(duì)準(zhǔn)。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 艦船捷聯(lián)慣導(dǎo) 傳遞對(duì)準(zhǔn) “速度+姿態(tài)”匹配 Sage-Husa自適應(yīng)濾波 撓曲變形
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374007;61273081;61104036) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HEUCFX41309)資助課題
【分類號(hào)】：U674.703.4;TN713
【正文快照】： 0引言卡爾曼濾波技術(shù)是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng))完成快速傳遞對(duì)準(zhǔn)最常采用的信號(hào)估計(jì)方法[1]。常規(guī)的卡爾曼濾波要求準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型和確切已知外部干擾信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性,如果外部干擾或者系統(tǒng)模型具有不確定性,會(huì)影響卡爾曼濾波的精度。在實(shí)際應(yīng)用中,由于受艦載主慣

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1075754