本文關(guān)鍵詞：基于慣性卡爾曼濾波的戶外運(yùn)動(dòng)跟蹤定位模型

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【摘要】：在GPS戶外運(yùn)動(dòng)定位的應(yīng)用中卡爾曼濾波算法存在定位不夠精確的缺點(diǎn),本文以此為著眼點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)以慣性優(yōu)化非線性卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的戶外運(yùn)動(dòng)跟蹤定位模型。在設(shè)計(jì)中,先近似非線性函數(shù)的概率密度分布,之后非線性變換每個(gè)Sigma點(diǎn),由此可以得出非線性變化后的方差以及點(diǎn)集,隨后再用慣性優(yōu)化模型取代高斯積分,由此形成一個(gè)以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的戶外運(yùn)動(dòng)跟蹤定位模型。并針對(duì)這一模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在戶外運(yùn)動(dòng)人體跟蹤定位中,本文設(shè)計(jì)的經(jīng)過(guò)改進(jìn)的算法與標(biāo)準(zhǔn)算法相比具有更高的精確性。
【作者單位】： 青島農(nóng)業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 卡爾曼濾波算法 慣性優(yōu)化 非線性優(yōu)化 戶外運(yùn)動(dòng) 跟蹤定位 GPS定位
【基金】：山東省藝術(shù)科學(xué)重點(diǎn)課題(項(xiàng)目編號(hào):1506471) 山東省高教廳課題(項(xiàng)目編號(hào):J15wf59)
【分類號(hào)】：TN713
【正文快照】： 0引言相較于一般旅游休閑活動(dòng),戶外運(yùn)動(dòng)是具有更強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)性。在人們的日常生活中,為了防止出現(xiàn)一些意外情況就會(huì)避免參與某些活動(dòng),但是在運(yùn)動(dòng)的情況下,往往會(huì)為了體驗(yàn)感官上的刺激而去參加具有一定風(fēng)險(xiǎn)性的活動(dòng),這也就引發(fā)了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的各種安全問(wèn)題。當(dāng)安全問(wèn)題出現(xiàn)后

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1045629