本文關(guān)鍵詞：智能車輛交叉口協(xié)同控制算法

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【摘要】：基于協(xié)同控制系統(tǒng),對(duì)無信號(hào)燈控制的交叉口車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行探討。將沖突車輛軌跡調(diào)整問題轉(zhuǎn)化為非線性受限制優(yōu)化問題,假設(shè)存在一個(gè)交叉口控制中心,專門用來收集車輛的信息,利用改進(jìn)后的混合蛙跳算法,為每一車輛制定優(yōu)化策略,避免和其他車輛發(fā)生碰撞。車輛與車輛、車輛與控制中心之間通過無線通信共享信息,所有車輛均為無人駕駛智能車輛。VISSIM仿真結(jié)果表明:所提出的協(xié)同控制算法顯著地改善了交叉口的性能,與傳統(tǒng)的信號(hào)控制相比,停車延遲時(shí)間、行進(jìn)時(shí)間和車輛通行能力分別提高了97.2%、25.5%和6.58%。
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交通工程 協(xié)同控制系統(tǒng) 無信號(hào)交叉口 改進(jìn)后的混合蛙跳算法 VISSIM
【分類號(hào)】：U491.23
【正文快照】： 0引言!傳統(tǒng)信號(hào)燈控制的交叉口存在諸多弊端,以致車輛在接近或者通過交叉口時(shí)極易造成道路擁堵,甚至?xí)l(fā)生交通事故,導(dǎo)致資源浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。此外,車輛頻繁的停走也直接導(dǎo)致了燃料的浪費(fèi)和尾氣的排放。協(xié)同控制思想的出現(xiàn)在一定程度上可以去除定時(shí)控制的影響,改善交叉口的運(yùn)

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李英海;周建中;楊俊杰;劉力;;一種基于閾值選擇策略的改進(jìn)混合蛙跳算法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2007年35期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 俄文娟;無信號(hào)交叉口車車沖突檢測(cè)與消解算法研究[D];吉林大學(xué);2012年

【共引文獻(xiàn)】

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1 張友華;王聯(lián)國;;基于混合蛙跳算法的電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年06期

2 欒W氳，

本文編號(hào)：866979