本文關鍵詞：液壓提升式升船機主提升系統(tǒng)同步控制建模與仿真研究

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【摘要】：為提高液壓提升式升船機主提升系統(tǒng)的同步動態(tài)響應和控制精度,提出一種自整定模糊PID方案。建立了主提升缸電液比例同步控制系統(tǒng)模型,設計了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink聯(lián)合仿真平臺,分別對液壓伺服系統(tǒng)中的機械液壓部分和控制部分進行建模。通過改變主提升缸初始速度差、負載黏性阻尼系數(shù)等參數(shù),比較了常規(guī)PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系統(tǒng)的動態(tài)特性和控制精度。結(jié)果表明,自整定模糊PID控制器相對常規(guī)PID控制器,抗干擾能力強,調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)快速,具有較強的魯棒性。
【作者單位】： 杭州國電機械設計研究院有限公司;華電電力科學研究院;浙江大學流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 液壓提升式升船機 自整定模糊PID 同步控制
【分類號】：U642;TH137
【正文快照】： 引言升船機作為通航過壩的快速通道,在江河航運方面發(fā)揮著不可替代的作用。目前,國內(nèi)外所研究和建成的升船機,大多應用于攔河大壩工程,主要用于運載大噸位客貨船通航[1,2]。隨著城市建設的發(fā)展,升船機開始應用于城市水系貫通工程,主要用于旅游客運,對安全性及乘坐的舒適平穩(wěn)性

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