發(fā)布時間：2017-07-18 04:05

  本文關(guān)鍵詞：一種TBM推進機構(gòu)的多柔體動力學(xué)建模及仿真

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【摘要】：針對推進缸楔形布置的TBM推進機構(gòu),利用MATLAB/SIMULINK建立了推進機構(gòu)多柔體動力學(xué)仿真模型,并對其建立了物理模型,將液壓缸簡化為柔體模型,利用拉格朗日動力學(xué)方法建立動力學(xué)微分方程,對機構(gòu)施加某一激勵,仿真液壓缸各構(gòu)件變形大小及所受驅(qū)動力的動態(tài)變化,驗證了所建方程的有效性。改變部分結(jié)構(gòu)參數(shù)研究其對機構(gòu)變形的影響,結(jié)果表明:液壓缸中活塞桿及有油腔缸體的位移幅值隨著動平臺鉸接點小組間夾角的增大而增大;在一定范圍內(nèi)動平臺半徑越小,動靜平臺距離越大,機構(gòu)所受驅(qū)動力越小。
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機電工程學(xué)院;江西現(xiàn)代技師學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 推進機構(gòu) 多柔體動力學(xué) SIMULINK
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175174) 江西省研究生創(chuàng)新專項資金項目(YC2012-S078)
【分類號】：U455.3
【正文快照】： 0前言!推進系統(tǒng)是TBM掘進作業(yè)的核心,掘進機構(gòu)的設(shè)計直接決定裝備的位姿調(diào)整能力、承載能力和對突變載荷的順應(yīng)能力,而機構(gòu)動力學(xué)分析是機構(gòu)設(shè)計及減振的基礎(chǔ)[1],因此,對推進機構(gòu)動力學(xué)方面的研究顯得尤為重要。隨著科學(xué)技術(shù)的進步,新一代機器人正向著高速化、精密化和輕型化

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