自動駕駛汽車技術(shù)的提高與未來智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,使得未來高速公路將由傳統(tǒng)的人工駕駛車輛和自動駕駛車輛隨機混合而成。這種混合交通流特性體現(xiàn)了自動駕駛汽車和不同駕駛員特性能否影響傳統(tǒng)交通流特性。因此,加快推進混合交通流理論研究,對提升高速公路交通服務(wù)水平以及自動駕駛投入實際使用等問題具有重要的理論及現(xiàn)實意義。本文在NaSch模型的基礎(chǔ)上,針對自動駕駛汽車和手動駕駛汽車駕駛員特性進行分析,建立了相應(yīng)改進的從駕駛員特性角度考量的自動-手動駕駛混合交通流模型,同時對其實施仿真分析,這不但在理論層面具備以一定意義,同時還存在較高的實用價值。本論文的主要內(nèi)容可以通過以下三點概括:(1)基于NaSch模型,通過對自動駕駛汽車和手動駕駛汽車橫向模型和縱向模型的創(chuàng)新,基于經(jīng)典的元胞自動機模型,建立新的自動--手動駕駛混合交通流模型,結(jié)合已有的多車道混合交通流模型完成交通流特性分析,探究混合交通流里各類自動駕駛汽車比例對交通流產(chǎn)生的影響。仿真模擬獲取的時空圖及其流量與平均速度圖證實其結(jié)論和實現(xiàn)假設(shè)的考慮結(jié)果完全相符。(2)基于改進的混合交通流元胞自動機模型,將各種駕駛員駕駛活動用做參數(shù)加入構(gòu)建完成的混合交通...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1論文技術(shù)路線圖

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文7圖1.1論文技術(shù)路線圖

圖3.1純自動駕駛汽車時平均車速、車流密度圖及時空圖

考慮自動駕駛影響下高速公路混合交通流的能耗研究18舍棄前八千時步時的數(shù)據(jù)信息，在仿真的時候通過多次循環(huán)仿真得到相對穩(wěn)定的平均車速、車流密度圖。（a）純自動駕駛汽車時平均車速、車流密度圖（b）純自動駕駛汽車時的時空圖圖3.1純自動駕駛汽車時平均車速、車流密度圖及時空圖

圖3.2純手動駕駛駕駛員特性0.5時平均車速、車流密度圖及時空圖

蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文19（a）純手動駕駛汽車時平均車速、車流密度圖（b）純手動駕駛汽車時的時空圖圖3.2純手動駕駛駕駛員特性0.5時平均車速、車流密度圖及時空圖

圖3.3純自動駕駛平均速度—密度圖

行狀況良好，車輛能始終保持高速行駛，車流密度趨于穩(wěn)定。這是由于自動駕駛車輛的在運行規(guī)則判定上更為嚴格，只有在道路條件良好、不影響其他車輛運行狀態(tài)且能提升當前車輛運行狀態(tài)的時候才會進行一系列的加、減速及換道行為。從這兩張圖對比分析可以得出模型建立已實現(xiàn)區(qū)分兩種車輛，實現(xiàn)不同車輛的混....

本文編號：3970605