通過無人機(jī)機(jī)載相機(jī)或激光雷達(dá)獲取鐵路線路環(huán)境數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、連續(xù)、快速、空間信息豐富,是目前鐵路勘測領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。但在實(shí)體建模的數(shù)據(jù)后處理過程中,所獲得的海量圖像或圖形數(shù)據(jù)對鐵路線路的專業(yè)化應(yīng)用造成了較大的限制,從豐富的鐵路線路環(huán)境數(shù)據(jù)中提取正向線路設(shè)計(jì)信息是新技術(shù)專業(yè)化應(yīng)用的重點(diǎn),其中鋼軌局部數(shù)據(jù)快速封裝和識(shí)別是難點(diǎn)。因此研究如何保證建模精度和速度為前提下,對鐵路鋼軌點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行輕量化預(yù)處理對整個(gè)鐵路線路環(huán)境識(shí)別具有實(shí)際意義。本文針對圖像和圖形兩種數(shù)據(jù)源,在通用鐵路線路點(diǎn)云后處理方法的基礎(chǔ)上,基于Windows操作系統(tǒng),結(jié)合PCL點(diǎn)云庫技術(shù)改進(jìn)算法,進(jìn)行了線路點(diǎn)云二次開發(fā)。實(shí)現(xiàn)鐵路線路環(huán)境下鋼軌點(diǎn)云自動(dòng)分割;進(jìn)而,結(jié)合鋼軌截面幾何特性和線路特性進(jìn)行了鋼軌點(diǎn)云快速封裝算法設(shè)計(jì)。經(jīng)過預(yù)處理的線路點(diǎn)云模型在數(shù)據(jù)精度滿足工程需要的前提下,可快速識(shí)別鋼軌,實(shí)現(xiàn)了軌道模型的輕量化。針對上述研究工作,本文所做具體工作如下:(1)對鐵路線路研究區(qū)域的連續(xù)數(shù)據(jù)分別基于圖像和圖形數(shù)據(jù)源進(jìn)行分割處理。分析研究分割通用方法的實(shí)際效果,結(jié)合PCL點(diǎn)云庫設(shè)計(jì)鋼軌點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割算法,可以從整體鐵路線路數(shù)據(jù)中快速自...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1PCL庫模塊類關(guān)系

煊?已經(jīng)擴(kuò)展到了鐵路線路數(shù)據(jù)的專業(yè)化應(yīng)用方面，包括基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的海量數(shù)據(jù)的減噪和精簡、軌道結(jié)構(gòu)物分割、軌道靜態(tài)幾何參數(shù)的解析、鐵路信息要素的提娶線路線位的配準(zhǔn)、線路環(huán)境的智能化識(shí)別等方面。目前，PCL在鐵路線路環(huán)境中的應(yīng)用還在不斷深入，在鐵路線路數(shù)字化的專業(yè)應(yīng)用方面發(fā)展前景廣....

圖2.2PCL層次結(jié)構(gòu)

基于無人機(jī)影像的鐵路線路環(huán)境識(shí)別技術(shù)研究-16-①Boost開源庫是C++標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程的開發(fā)引擎之一，同時(shí)是一個(gè)可移植和提供C++源代碼的標(biāo)準(zhǔn)后備庫。Boost共享指針可傳遞運(yùn)行過程中所有算法和模塊需要的數(shù)據(jù)，不必多次復(fù)制已經(jīng)存在于系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。②Eigen是一個(gè)輕量級矩陣運(yùn)算庫，....

圖2.4空間、顏色信息點(diǎn)云文件成了以模塊類為主的點(diǎn)云處理函數(shù)的封裝

基于無人機(jī)影像的鐵路線路環(huán)境識(shí)別技術(shù)研究-18-的名稱；SIZE—表示該維度的大小；TYPE—表示該維度的類型；COUNT—表示每個(gè)維度空間信息的數(shù)量；WIDTH—有序點(diǎn)云數(shù)據(jù)的寬度（或無序點(diǎn)云數(shù)據(jù)總點(diǎn)數(shù)）；HEIGHT—有序點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高度（無序點(diǎn)云數(shù)據(jù)該值為1）；VIEWPOI....

圖2.3空間信息點(diǎn)云文件PCL點(diǎn)云庫整合多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開源庫并形成

基于無人機(jī)影像的鐵路線路環(huán)境識(shí)別技術(shù)研究-18-的名稱；SIZE—表示該維度的大小；TYPE—表示該維度的類型；COUNT—表示每個(gè)維度空間信息的數(shù)量；WIDTH—有序點(diǎn)云數(shù)據(jù)的寬度（或無序點(diǎn)云數(shù)據(jù)總點(diǎn)數(shù)）；HEIGHT—有序點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高度（無序點(diǎn)云數(shù)據(jù)該值為1）；VIEWPOI....

本文編號(hào)：3959351