車速是直觀反映道路交通狀態(tài)的關鍵指標之一,是現(xiàn)代智慧交通系統(tǒng)乃至智慧城市建設不可或缺的重要指標。交通管理者可以根據(jù)車速來判斷交通擁堵情況,實現(xiàn)合理的限速設置和信號燈控制。本文將兩個相同的地磁芯片相隔小于10cm集成于智能道釘內,將其分別放置在車道中間和車道線上,研究不同工況下短間距雙節(jié)點地磁檢測器的車速檢測算法。并在車速檢測的基礎上,研究其他交通參數(shù)的獲取和短間距雙節(jié)點智能道釘?shù)膶嶋H場景應用,實現(xiàn)了檢測設備小型化、易安裝、精度高、成本低的工程目標。首先,本文分析了地磁傳感器工作原理及車速檢測原理,研究了現(xiàn)有的幾種地磁車速檢測方法,包括幾種單雙節(jié)點車速檢測算法,并分析了兩種檢測方法的優(yōu)缺點。此外,簡要說明了短間距雙節(jié)點地磁檢測器的硬件構成和測速原理。其次,對短間距雙地磁數(shù)據(jù)進行預處理。利用小波去噪濾除信號噪聲,所提出的自適應去背景的波形提取算法能夠保證相鄰車道有排隊情況的車速檢測,消除各種原因導致的背景值漂移;由于兩個地磁傳感器參數(shù)不完全一致,將兩個地磁傳感器采集的數(shù)據(jù)濾波、去除背景后,進行一致性處理,減少硬件一致性較差帶來的影響。針對同名軸的兩個波形整體時延均勻性較差的問題,提出局部優(yōu)...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1磁阻效應

傳感器工作原理應車輛檢測器是利用車輛通過時引起的地磁場強度改變，通信號轉換成電信號實現(xiàn)對車輛的檢測[35]。效應效應是指，當磁場作用于通電的金屬或半導體時，會導致電磁導率相對較強的金屬而言，若外部施加磁場的方向不一致，其電阻率則降低，這種現(xiàn)象叫做異向磁阻效應。一般來說是因為磁場會....

圖2-2磁阻傳感器檢測電路圖

圖2-2磁阻傳感器檢測電路圖的輸出電壓信號通過運放和采集處理就可以獲取由于磁壓波動，將該波動傳輸給數(shù)據(jù)轉換器把電信號數(shù)據(jù)轉換為磁場強度的大小。檢測原理及方法圍有一層強度較弱的地磁場，它的強度大約在0.5~0.6G范圍內分布較為均勻。由于鐵磁物體具有磁性，可以改向，磁力線會向....

圖2-3車輛對磁場的擾動

圖2-3車輛對磁場的擾動點車速檢測算法點閾值車速檢測算法由文獻[40]提出，通過設置閾值來確定到來與離開時刻和附加車長來計算車速[40]。fs代表采樣率，那么單節(jié)點21()3.6vabLLLfsvppabLL定義為附加車長，用來彌補由于傳感器....

圖2-4節(jié)點部署示意圖

方法容易理解，但速度結果是一段時間內車流速度的平均值，而輛長度的數(shù)據(jù)分布規(guī)律，實際應用性不高。節(jié)點車速檢測算法峰值時間差法用布設兩個傳感器節(jié)點的方法，兩個傳感器每隔十分鐘發(fā)一次指步將同一輛車經過兩個傳感器時產生的兩個波形的峰谷值的時間結合傳感器間的距離L，得到速度值：abtt....

本文編號：3958487