公路交通的安全問題對(duì)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及人民群眾的財(cái)產(chǎn)安全有著很大的影響,而超限超載運(yùn)輸在引發(fā)公路交通事故中占有很大的份額。目前,超限的檢測方法主要有人工測量方法與激光測量方法,人工測量方法的測量誤差大、速度慢、效率低,激光測量方法的成本高,安裝與維修不便。針對(duì)超限檢測現(xiàn)存的問題,本文提出了車輛三維尺寸圖像測量方法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛三維尺寸測量與重建目標(biāo)車輛三維模型。本文的解決方案主要由方案設(shè)計(jì)、RGBD相機(jī)標(biāo)定、計(jì)算目標(biāo)車輛的位移和重建目標(biāo)車輛三維模型組成。針對(duì)超限檢測的實(shí)際應(yīng)用場景,采用相機(jī)近距離安裝在檢測區(qū)域兩側(cè)的方式,使得重建車輛三維模型更加準(zhǔn)確,測量精度更高�；谄矫娴臉�(biāo)定方法對(duì)相機(jī)內(nèi)外參矩陣進(jìn)行求解。提出了基于FAST特征點(diǎn)進(jìn)行滑動(dòng)匹配計(jì)算目標(biāo)車輛位移的方法,并設(shè)計(jì)了匹配算法優(yōu)化加速方案。利用車輛通過空間ROI區(qū)域產(chǎn)生的圖像序列,提出通過累計(jì)目標(biāo)車輛行駛位移計(jì)算目標(biāo)車輛長度的方法,完成重建目標(biāo)車輛三維模型,最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛三維尺寸的測量。最后,在室外場景下對(duì)解決方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試,并對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。通過分析實(shí)驗(yàn)的測量精度和多次測量結(jié)果的穩(wěn)定性可知,本文的解決方案具有較高的...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的難點(diǎn)
    1.4 本文的工作內(nèi)容及安排
第二章 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
    2.1 相機(jī)成像模型
    2.2 DLT標(biāo)定方法
    2.3 棋盤標(biāo)定方法
        2.3.1 搭建平面幾何模型
        2.3.2 幾何模型的理論推導(dǎo)公式
    2.4 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.1 目標(biāo)車輛三維尺寸重建總體方案設(shè)計(jì)
    3.2 設(shè)計(jì)方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3.3 實(shí)驗(yàn)室模型搭建
    3.4 本章小結(jié)
第四章 高精度目標(biāo)車輛的位移計(jì)算
    4.1 基于空間ROI區(qū)域內(nèi)有效點(diǎn)進(jìn)行滑動(dòng)匹配
    4.2 基于邊緣紋理進(jìn)行滑動(dòng)匹配
    4.3 基于特征點(diǎn)進(jìn)行滑動(dòng)匹配
        4.3.1 特征點(diǎn)提取
        4.3.2 特征點(diǎn)優(yōu)化
        4.3.3 高精度計(jì)算位移的滑動(dòng)匹配方法
        4.3.4 實(shí)驗(yàn)分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 車輛三維重建
    5.1 基于圖像序列計(jì)算目標(biāo)車輛長度與單側(cè)模型重建
    5.2 基于完整三維模型計(jì)算目標(biāo)車輛高度
    5.3 基于完整三維模型計(jì)算目標(biāo)車輛寬度
    5.4 實(shí)驗(yàn)測試
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3949692