隨著國(guó)家高鐵事業(yè)的不斷發(fā)展,高速列車(chē)的數(shù)量也在不斷增加,列車(chē)的檢修任務(wù)日益繁重。其中,配電盤(pán)作為電動(dòng)力車(chē)輛供電及電控的核心部件,是檢修的重點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)前采用的人工目檢、手工記錄的方式存在速度慢、經(jīng)驗(yàn)主義、無(wú)法事后追溯等弊端,越來(lái)越拖累整體檢修進(jìn)度。機(jī)器視覺(jué)與圖像處理技術(shù)的發(fā)展,使得配電盤(pán)缺陷的快速檢修成為可能。論文根據(jù)配電盤(pán)實(shí)際的檢測(cè)要求,通過(guò)方案設(shè)計(jì),硬件系統(tǒng)搭建,圖像處理,軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試,最終完成了一套基于機(jī)器視覺(jué)的列車(chē)配電盤(pán)智能檢修系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了利用機(jī)器視覺(jué)輔助人工對(duì)配電盤(pán)部分缺陷的檢測(cè)以及存檔查詢(xún)等功能。首先,本文根據(jù)列車(chē)檢修的實(shí)際情況,確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,工作流程;設(shè)計(jì)搭建了硬件系統(tǒng),包括不同類(lèi)型的相機(jī)、光源對(duì)比分析選型,鏡頭的分析和焦距計(jì)算,無(wú)線(xiàn)圖傳等元件的分析選型,設(shè)計(jì)了WiFi語(yǔ)音提示模塊的硬件電路。其次,對(duì)采集的配電盤(pán)圖像進(jìn)行預(yù)處理。提出了使用Lab顏色空間的二值化算法,對(duì)圖像的亮度進(jìn)行評(píng)價(jià);采用Sobel算子為核心的邊緣檢測(cè)算法對(duì)圖像的輪廓特征進(jìn)行檢測(cè),并提出了利用Sobel邊緣圖像的灰度偏差作為整幅圖像的清晰度評(píng)價(jià)指標(biāo);通過(guò)多段式灰度線(xiàn)性變換對(duì)圖像的對(duì)比度進(jìn)行增強(qiáng)處...

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1配電盤(pán)的人工檢修

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文2存在很大的難度。2、存在一定的誤檢情況。工人雖然經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，但存在一定概率的經(jīng)驗(yàn)主義問(wèn)題，并且列車(chē)斷電狀態(tài)下，車(chē)廂內(nèi)光線(xiàn)不足，待檢元器件眾多等因素都可能導(dǎo)致人員疲勞，從而導(dǎo)致發(fā)生缺陷無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)列車(chē)安全造成影響。3、無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的存檔。工人在檢....

圖1.32018年全球機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規(guī)模分布

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文5Vision平臺(tái)入門(mén)簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)速度快可與NILabVIEW配合開(kāi)發(fā)視覺(jué)項(xiàng)目；HALCON是德國(guó)MVtec公司開(kāi)發(fā)的一款機(jī)器視覺(jué)算法包，擁有集成開(kāi)發(fā)環(huán)境HDevelop軟件，整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境由1000余個(gè)C語(yǔ)音編寫(xiě)的底層函數(shù)及底層代碼組成，開(kāi)發(fā)效率高。我國(guó)機(jī)器視覺(jué)....

圖1.42011-2019年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)（單位：億元）

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文6圖1.42011-2019年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)（單位：億元）（資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院[9]）1.2.3機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在列車(chē)檢修中的應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用不斷增加，研究成果不斷涌現(xiàn)。2016年，賀晨基于機(jī)器視覺(jué)研究設(shè)計(jì)了高鐵剎車(chē)盤(pán)裂紋檢修系....

圖2.1系統(tǒng)總體架構(gòu)

青島大學(xué)碩士學(xué)位論文9第二章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與硬件系統(tǒng)構(gòu)建2.1系統(tǒng)總體方案及工作流程本系統(tǒng)通過(guò)對(duì)配電盤(pán)圖像的采集、預(yù)處理，辨識(shí)缺陷，將結(jié)果輸出來(lái)判斷、預(yù)警所檢修的配電盤(pán)是否存在故障或故障隱患，從而保障供電正常，確保車(chē)輛行車(chē)安全。該系統(tǒng)借助硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，數(shù)字圖像處理分析....

本文編號(hào)：3946814