隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展,交通流組成將呈現(xiàn)出由人工駕駛車(chē)輛、自動(dòng)駕駛車(chē)輛、網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛和智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛(網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛)共同存在的局面,稱為混流環(huán)境。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛作為汽車(chē)的未來(lái)發(fā)展形態(tài),在未來(lái)的交通系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。建立科學(xué)合理的換道模型,對(duì)于保證行車(chē)安全,促進(jìn)未來(lái)交通系統(tǒng)的和諧發(fā)展有著重要作用。然而現(xiàn)有的換道模型研究中關(guān)于混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛換道模型的研究較少,且許多研究?jī)H考慮目標(biāo)車(chē)道存在一輛或不存在車(chē)輛的換道場(chǎng)景,沒(méi)有考慮目標(biāo)車(chē)道車(chē)輛的競(jìng)爭(zhēng)性,缺乏適用于復(fù)雜交通場(chǎng)景中的換道模型。因此本文將對(duì)混流環(huán)境下車(chē)輛的換道特性進(jìn)行分析,解析智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛換道過(guò)程中與其他車(chē)輛間的交互行為,搭建符合實(shí)際駕駛環(huán)境的換道場(chǎng)景,基于五次多項(xiàng)式建立換道軌跡方程,生成軌跡集,以換道過(guò)程效率越高、舒適度越好、油耗越低為目標(biāo),確定最優(yōu)換道軌跡,為混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的換道模型研究提供理論支持。本文首先進(jìn)行了混流環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的換道特性和換道場(chǎng)景分析。結(jié)合傳統(tǒng)車(chē)輛換道行為的研究,深入探討混流環(huán)境下車(chē)輛的換道類(lèi)型和智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的換道行為特點(diǎn),解析智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛換道過(guò)程中的交互行為,以降低對(duì)交通流產(chǎn)生的...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)路線圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8圖1-1技術(shù)路線圖

圖2-1混流環(huán)境下交通流組成示意圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文10圖2-1混流環(huán)境下交通流組成示意圖隨著智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛在交通系統(tǒng)中占比的提高，換道行為中對(duì)于強(qiáng)制換道和協(xié)同換道的區(qū)分將會(huì)更加明顯。網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛參與的換道過(guò)程，將以協(xié)同換道為主，且隨著智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛在交通系統(tǒng)中占比的提高，協(xié)同換道的比例會(huì)隨之上升。車(chē)輛間的協(xié)同換道行為....

圖2-2車(chē)輛類(lèi)型劃分示意圖

輛換道過(guò)程通常包括換道意圖產(chǎn)生、換道決策和換道執(zhí)行三部分。本文主要研究換道意圖產(chǎn)生后智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛如何進(jìn)行換道，對(duì)于換道意圖的產(chǎn)生不做討論。由于貨車(chē)和客車(chē)在發(fā)生橫向移動(dòng)時(shí)，車(chē)身變動(dòng)較為復(fù)雜，本文僅考慮乘用車(chē)的換道行為，即換道車(chē)輛為具有成熟車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和完全自動(dòng)駕駛功能的乘用車(chē)。其他參....

圖2-3智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛換道決策示意圖

，即在網(wǎng)聯(lián)方面的區(qū)別。一個(gè)換道場(chǎng)景中，可能同時(shí)存在網(wǎng)聯(lián)和非網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛。參與換道車(chē)輛類(lèi)型的多樣化，使得智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛在面臨同一時(shí)空條件時(shí)，可能會(huì)做出不同的換道決策。這就要求智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛在進(jìn)行換道決策時(shí)，需要識(shí)別參與換道的車(chē)輛類(lèi)型，再進(jìn)行換道策略的安排。為降低智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛換道行為對(duì)交通流....

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