基于多源數(shù)據(jù)融合的三維目標(biāo)檢測(cè)研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1智能駕駛技術(shù)在交通車輛中的應(yīng)用DARPA也迎合國(guó)家發(fā)展需求,2008年后將一成不變的沙漠背景更換為城市背景,該項(xiàng)賽事代表了世界最先進(jìn)水平,是科研工作者研究學(xué)習(xí)的風(fēng)向標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展與科技進(jìn)步和社會(huì)需求休戚相關(guān),其早期興起的動(dòng)力主要來(lái)源于國(guó)防需求,以美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究規(guī)劃局(DefenseAdvancedResearchProjectsAgency,DARPA)發(fā)起的無(wú)人駕駛....
圖1-3智能駕駛系統(tǒng)的模塊劃分從圖1-3中可以看出,車輛的環(huán)境感知模塊是智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)貫穿車輛行
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-從圖1-2中可以看出,車輛的硬件設(shè)備必不可少的就是傳感器,沒(méi)有哪一輛無(wú)人駕駛車輛可以完全脫離傳感設(shè)備,它是車輛行進(jìn)的“觸角”,是車輛做出正確判斷預(yù)警控制的依據(jù)。每一輛智能駕駛車輛上都會(huì)安裝智能駕駛系統(tǒng),其按照功能模塊劃分感知模塊、決策模塊、控制....
圖2-1目標(biāo)檢測(cè)流程圖
挑戰(zhàn)。本節(jié)將對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論、基于候選區(qū)域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)算法、基于端-端回歸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)算法作進(jìn)一步闡述、分析和對(duì)比。2.2.1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前饋網(wǎng)絡(luò),主要用于處理具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的輸入數(shù)據(jù),如具有相關(guān)性的一維時(shí)間序列和二維圖像序列等。針對(duì)二維....
圖2-2卷積運(yùn)算操作示意圖
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-12-數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積操作的一層。從數(shù)學(xué)上講,卷積是一種抽象的數(shù)學(xué)運(yùn)算,稱(*)nfg為f和g的卷積,其連續(xù)形式定義式(2-1),離散形式定義為式(2-2):(*)()()tfgfgtd(2-1)(*)()()nfgfgn(2-2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)卷積層....
本文編號(hào):3908356
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