近年來,隨著經(jīng)濟的快速增長,國內(nèi)地鐵建設迎來了發(fā)展高潮。盾構法因其施工快速、安全等優(yōu)良性能被廣泛用于城市地鐵建設中,盾構運輸平板車作為盾構施工的后配套水平輸送設備,在一定程度上影響著工程施工的效率。目前,國內(nèi)盾構運輸平板車都采用動力集中式,即采用車頭的單一大功率電機集中提供牽引力,短距離輸送采用蓄電池供電。這種盾構運輸平板車存在機車故障率高、充電時間久、蓄電池組重量大等缺點。本文設計一種基于以太網(wǎng)通信的動力分布式盾構運輸平板車,即將盾構運輸平板車的動力分散在每列編組上,采用超級電容儲能系統(tǒng)供電,而車頭只提供前進、后退等操作。主要工作內(nèi)容如下:(1)確定盾構運輸平板車的總體控制方案。對盾構運輸平板車的牽引功率進行計算以確定交流電機和減速機的型號;簡要介紹超級電容的工作原理,計算超級電容的容量,確定超級電容的工作電壓和串并聯(lián)方案。(2)對盾構運輸平板車的主控制器、車載控制器和以太網(wǎng)通信的硬件電路進行設計:主控制器包括開關信號采集電路、加速/制動信號采集電路和LCD顯示電路;車載控制器包括光耦隔離電路、電機驅(qū)動電路、電流采樣電路、電壓采樣電路;以太網(wǎng)通信主要是以太網(wǎng)接口電路的設計。(3)介紹...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1盾構運輸平板車控制系統(tǒng)結構圖

為減小單臺電機功率、降低機車故障率、減輕儲能系統(tǒng)的重量，提高盾構運輸平板車的效率，設計一種基于以太網(wǎng)通信的動力分布式盾構運輸平板車，即將盾構運輸平板車的動力分散在每列編組上，采用超級電容儲能系統(tǒng)供電，而車頭只提供前進、倒退等操作，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)主控制器與車載控制器之間的信息傳輸。....

圖2一2標準150和TCP/IP模型對比

層：負責給用戶提供各種應用程序協(xié)議，而且這些程序必須議[15]。層：包含TCP和UDP兩種傳輸協(xié)議，確保數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)正確，不丟失，不重復。層：也叫做互聯(lián)網(wǎng)層，是TCP/IP協(xié)議棧中最重要的一層，負兩個用戶之間的連接[15]。接口層：也稱為數(shù)據(jù)鏈路層或鏈路層，對應于S....

圖2-3超級電容結構圖

-14-圖2-3超級電容結構圖作為一種電化學元件，在其儲能的過程中并不會發(fā)用比面積特別大的多孔活性碳材料做成多孔碳電極質(zhì)溶液[16]。當向超級電容的兩個極板充電時，陰、別向正、負電極移動，使負離子向聚集著正電荷的負電荷的極板靠近，這些正、負離子聚集在電極表電場去掉后，電極上的....

圖3-1主控制器系統(tǒng)結構

合理、安全、可靠的硬件電路設計是盾構運輸平板車穩(wěn)定運行的重要主要從主控制器、車載控制器和以太網(wǎng)通信三方面進行硬件電路設計片作為控制電路的核心，是保證盾構運輸平板車實現(xiàn)良好性能的重要，主控制器和車載控制器的主控芯片都選用ST公司生產(chǎn)的32位微處M32F407ZGT6。1主....

本文編號：3900820