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基于智能駕駛技術的超高速公路線形指標研究

發(fā)布時間:2024-02-03 18:31
  高速公路在公路交通領域承擔重要的角色,它的進步與發(fā)展對提高交通運輸水平具有舉足輕重的作用。目前,我國高速公路的最高設計速度為120km/h。參考高速鐵路的發(fā)展給鐵路運輸與經(jīng)濟增長帶來巨大的新生力量,建設設計速度超過120km/h且具有更高服務水平的超高速公路必將使我國公路運輸行業(yè)展現(xiàn)新的活力。本文首先根據(jù)我國公路交通面臨的嚴峻形勢分析和基于汽車智能駕駛技術的調研,提出專供智能駕駛小汽車服務的超高速公路的概念和特點。然后分別研究了超高速公路的理論通行能力和基于SPSS軟件分析的汽車運行的經(jīng)濟性,結果顯示超高速公路的建設和運營具有可行性。然后,通過超高速度的交通安全量化研究,發(fā)現(xiàn)超高速公路發(fā)生交通事故的相對數(shù)量和嚴重程度皆大幅增加,提出超高速公路建設的高安全要求;類比普通公路的“停車視距”定義并研究了超高速公路的“停車識距”,同時分析了“停車-識距”與線形設計、車輛受力與安全舒適性的關系。然后根據(jù)自動駕駛汽車的特性以及超高速度的安全要求,對超高速公路的線形指標進行了研究;诘缆肪形設計原理,對超高速公路的部分線形指標進行了理論分析和研究,包括直線長度和平曲線最大半徑的限制、緩和曲線的組成...

【文章頁數(shù)】:109 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1近十年我國城市化率以及汽車保有量示意圖??隨著城市化進程的加快與汽車保有量的增加,對道路建設的數(shù)量和質量需求必將增??

圖1.1近十年我國城市化率以及汽車保有量示意圖??隨著城市化進程的加快與汽車保有量的增加,對道路建設的數(shù)量和質量需求必將增??

?第一章緒論???第一章緒論??1.1研究背景與意義??改革開放以來,隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)增長與城市化進程的加快,汽車需求與保有量??持續(xù)增加,如圖1.1所示。據(jù)統(tǒng)計,2018年底我國小汽車保有量達到2.4億輛,同比2017??年增長10.51%;汽車駕駛人數(shù)量達到3.69億人,且....


圖1.2不同等級公路交通事故致死率w??

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?碩士學位論文???0.4?????0.35?6^—???〇.3??—!玻埃??^?0.2?^?^201??顏?0_15?-^-201??0.1?1??0.05??—X—201??0?-I??2??高速公路一級公路二級公路三級公路四級公路??公路等級??圖1.2不同等級公路交....


圖2.?1汽車輔助駕駛系統(tǒng)作用示意圖??與高速公路車輛行駛具有密切關系的輔助駕駛技術主要包括自適應巡航技術??

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?碩士學位論文???lSld?:rn?P??增強車外賴獅??o?T\?[i饋信i結果^??安全|盟S?f駕駛人行為與輪胎壓力監(jiān)測^?I,??道路交通標志—_狀態(tài)監(jiān)控獅制動、_??V??人?…?JL.?…?J??一?〇?〇?〇?[_??車路協(xié)同技術:車間、車內(nèi)以及車與主管部門間的信....


圖2.?2戴姆勒公司卡車編隊技術??、

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2.2.3超高速公路駕駛特性??⑴汽車行駛特性??超高速公路專供智能小汽車行駛專用?紤]汽車的經(jīng)濟性、運輸高效性,具有速度??一致性的超高速公路行駛的汽車將利用自動巡航技術、車道保持技術、主動安全技術等??自動編隊行駛,形成自動駕駛小汽車車隊化汽車編隊技術方面,早在2014年,戴....



本文編號:3894494

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