車輛定位是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,是智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛的正確控制和高效調(diào)度的基礎。目前常用的車輛定位是基于GPS定位,但其存在定位盲區(qū)且精度無法滿足高精度車輛定位的需求。其他的一些車輛定位技術也均存在自身的局限性,無法大規(guī)模推廣。通過分析總結當前各種車輛定位技術的主要優(yōu)缺點,論文提出了基于低功耗藍牙定位技術的道路車輛定位方法,該方法既能滿足高精度車輛定位的要求,又能通過藍牙網(wǎng)絡實現(xiàn)交通信息的采集和傳輸。論文提出的定位方法中,藍牙信標采用車道分界線布設的方式,并以100ms為間隔周期性地發(fā)送廣播數(shù)據(jù),廣播數(shù)據(jù)中包含用于定位的信號強度值和經(jīng)緯度信息。待定位車輛通過藍牙移動終端接收藍牙信標廣播數(shù)據(jù),提取其中的定位信息,通過基于接收信號強度值的加權質心算法實現(xiàn)橫向車道定位和縱向定位,并采用卡爾曼濾波對縱向定位的結果進行校正。實際數(shù)據(jù)測試結果為:橫向車道定位準確率為83.25%,縱向的定位誤差為3.5m,定位方法實現(xiàn)了較好的道路車輛定位效果。針對道路復雜環(huán)境下信號強度值易受多徑效應影響的問題,論文通過分析藍牙廣播信道的特點,提出了單信道采集信號強度的方法,實際數(shù)據(jù)表明該方法能夠很好地減輕...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 研究背景和意義
    1.3 車輛定位技術研究現(xiàn)狀
        1.3.1 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)
        1.3.2 航跡推算定位技術
        1.3.3 組合定位技術
        1.3.4 視覺定位技術
        1.3.5 無線電定位技術
        1.3.6 車輛定位技術對比
    1.4 研究內(nèi)容及技術路線
第2章 低功耗藍牙定位技術
    2.1 低功耗藍牙技術概述
        2.1.1 低功耗藍牙技術的發(fā)展
        2.1.2 低功耗藍牙協(xié)議棧
    2.2 低功耗藍牙定位算法
        2.2.1 基于測距的定位算法
        2.2.2 基于非測距的定位算法
        2.2.3 常用定位算法的對比
    2.3 定位性能評價指標
    2.4 本章小結
第3章 基于低功耗藍牙定位技術的道路車輛定位
    3.1 車輛定位方法的總體架構
    3.2 車輛定位方法的感知層
        3.2.1 藍牙信標的建立
        3.2.2 藍牙信標的布設
        3.2.3 RSSI 數(shù)據(jù)的采集
    3.3 車輛定位方法的算法層
        3.3.1 基于低功耗藍牙定位的道路車輛定位特點
        3.3.2 數(shù)據(jù)預處理
        3.3.3 基于RSSI的加權質心定位算法
        3.3.4 車輛定位的實現(xiàn)
    3.4 定位方法的性能分析
        3.4.1 定位功耗
        3.4.2 定位精度
    3.5 本章小結
第4章 基于觸發(fā)式藍牙信標的道路車輛定位方法
    4.1 RSSI數(shù)據(jù)單信道采集
    4.2 觸發(fā)式藍牙信標
    4.3 基于觸發(fā)式藍牙信標的車輛定位算法
        4.3.1 定位場景的識別
        4.3.2 待定位車輛的前方和側方均無車
        4.3.3 待定位車輛的前方有車、側方無車
        4.3.4 待定位車輛側方有車
    4.4 定位方法改進后的性能分析
    4.5 本章小結
結論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文及其他成果
致謝



本文編號：3828739