自改革開放以來,國民生活水平持續(xù)提高生活條件也日益變好,汽車的擁有率大幅上升,汽車成為了重要的交通出行工具。但是,隨著我國汽車數(shù)量的不斷上升,汽車發(fā)生事故的數(shù)量也顯著增加。大部分事故的發(fā)生是因為視野盲區(qū)所導致的。本文將視頻圖像拼接技術運用在智能汽車上,使駕駛員能夠獲得更大的視野,增加汽車駕駛的安全性。因為視頻是由一系列連續(xù)的圖像組合而成,所以視頻圖像拼接技術可以借鑒圖像拼接技術的原理。圖像拼接過程中最重要的部分為圖像配準和圖像融合。在圖像配準方面,重點研究了目前應用最廣的基于特征的圖像配準算法,研究了三種經典的圖像配準算法,分別為SIFT算法、SURF算法、ORB算法。并針對SIFT算法具有過程復雜、耗時較長等缺點,提出了一種區(qū)域化特征配準算法,加快了SIFT算法的運算效率。在圖像融合方面,研究了傳統(tǒng)圖像融合算法。針對傳統(tǒng)算法的不足,比如對視差容忍性差。提出了一種網格化圖像融合算法,該算法優(yōu)化了網格的劃分,使用了優(yōu)化的網格劃分方法,減少了算法的計算量、提高了算法的速度。本文介紹了智能汽車視頻圖像拼接的流程,對比了普通圖像和拼接圖像視野的差距,拼接后的圖像有著更廣的視野。采用智能汽車視頻... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 圖像配準算法的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 圖像融合算法的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 視頻拼接的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內容及結構
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 論文結構
第2章 視頻圖像拼接技術的相關理論
    2.1 圖像拼接的流程
    2.2 相機成像的理論基礎
        2.2.1 相機成像原理
        2.2.2 常見的坐標系
    2.3 圖像變換模型
    2.4 圖像配準技術
        2.4.1 圖像配準原理
        2.4.2 圖像配準的分類
    2.5 圖像融合技術
    2.6 本章小結
第3章 圖像配準算法研究
    3.1 SIFT算法
        3.1.1 SIFT特征檢測
        3.1.2 SIFT特征描述
    3.2 SURF算法
        3.2.1 SURF特征檢測
        3.2.2 SURF特征描述
    3.3 ORB算法
        3.3.1 ORB特征檢測
        3.3.2 ORB特征描述
    3.4 RANSAC算法
    3.5 區(qū)域化特征匹配算法
    3.6 本章小結
第4章 圖像融合算法研究
    4.1 傳統(tǒng)的圖像融合算法
        4.1.1 直接平均法
        4.1.2 加權平均法
    4.2 網格化算法研究
    4.3 優(yōu)化的網格劃分
    4.4 本章小結
第5章 實驗流程及結果
    5.1 實驗環(huán)境準備
    5.2 算法總體流程
    5.3 實驗結果分析
    5.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和獲得的科研結果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于AANAP算法的無人機遙感影像拼接研究[J]. 鄧仕雄.  科技創(chuàng)新與生產力. 2019(08)
[2]特征級融合方法及其在醫(yī)學圖像方面的應用[J]. 張飛飛,周濤,陸惠玲,梁蒙蒙,楊健.  計算機應用與軟件. 2019(04)
[3]改進SIFT算法和NSCT相結合的遙感圖像匹配算法[J]. 宋佳乾,汪西原.  測繪通報. 2018(09)
[4]一種決策級特征融合的高分影像道路提取算法[J]. 王培忠,邊輝.  遙感信息. 2018(01)
[5]基于相似變換的帶輪機構剛體導引運動綜合[J]. 劉靜帥,林松,王瀚超,張宇.  華南理工大學學報(自然科學版). 2017(10)
[6]快速坐標系變換及其在真實感圖形中的應用[J]. 衛(wèi)洪春.  四川文理學院學報. 2017(05)
[7]一種快速精確的攝像機標定方法[J]. 曹建鋒,張建華,劉璇.  機械工程師. 2017(08)
[8]一種改進的SIFT圖像配準算法[J]. 楊歡,石俊生,字崇德,李希才.  云南師范大學學報(自然科學版). 2017(03)
[9]基于紅外面陣掃描圖像的配準和融合[J]. 李冰,李范鳴,謝江榮,石永彪.  激光與紅外. 2017(02)
[10]基于ORB關鍵幀匹配算法的機器人SLAM實現(xiàn)[J]. 艾青林,余杰,胡克用,陳琦.  機電工程. 2016(05)

碩士論文
[1]基于APAP圖像拼接算法的改進[D]. 劉婷.湖南師范大學 2018
[2]基于改進SIFT算法的圖像匹配研究[D]. 馮文斌.燕山大學 2017
[3]圖像拼接中局部幾何變換模型估計問題研究[D]. 袁濤.太原科技大學 2016
[4]復雜背景下紅外弱小目標的正演模擬與仿真技術研究[D]. 鐘露.電子科技大學 2016
[5]基于FPGA的高清實時全景視頻拼接的研究與設計[D]. 陳全兵.電子科技大學 2015
[6]基于SIFT的圖像拼接算法研究[D]. 張恒.河北工業(yè)大學 2012
[7]基于透鏡成像機理的目標深度信息獲取算法及其調節(jié)機構研究[D]. 趙新.揚州大學 2012
[8]基于注意力選擇機制的圖像分割與場景理解[D]. 李青山.上海交通大學 2012
[9]基于射影不變量的平面目標識別方法研究[D]. 張永亮.國防科學技術大學 2004



本文編號：3727812