車輛在通過城市交叉口時,頻繁的加減速甚至停車等待,使得車輛的速度波動較大,增加了油耗、污染物排放,給乘客和駕駛員造成不良的出行體驗。利用車聯(lián)網技術對通過交叉口的車輛進行速度引導,優(yōu)化車輛的行駛狀態(tài),縮短行駛時間,有效的緩解交通污染。對交叉口速度引導相關研究現(xiàn)狀進行歸納,分析了車聯(lián)網環(huán)境下交叉口速度引導方法。通過對信號燈狀態(tài)、車輛運行狀態(tài)等因素的分析,提出了車輛不停車通過交叉口的通行策略,并引入三角函數(shù)時間變量對該通行策略進行了綠波帶速度的優(yōu)化。針對不同情景下,不同策略產生的動態(tài)綠波帶,加入三角函數(shù)模型,在滿足道路限速及舒適性加減速的約束條件下,同時引入時間變量,對動態(tài)綠波帶中加減速不連續(xù)等問題進行了優(yōu)化。在綠波帶速度優(yōu)化的基礎上,引入比功率微觀排放模型,建立了基于車輛行程時間與污染物排放量最優(yōu)的綜合速度引導模型。研究了尾氣排放量與速度、加速度、時間之間的關系,應用遺傳算法對綠波帶速度優(yōu)化模型求解,獲得車輛行程時間與排放量最優(yōu)的速度引導曲線。對綜合速度引導模型進行了仿真驗證,驗證了模型的有效性。仿真實驗結果表明,有行車速度引導與無速度引導相比,NOx排放量有效減少了 23.21%,行駛時... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 交叉口速度引導國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容及章節(jié)安排
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 論文章節(jié)安排
    1.4 本章小結
第二章 車聯(lián)網環(huán)境下交叉口速度引導方法
    2.1 傳統(tǒng)交叉口動態(tài)速度控制
        2.1.1 可變信息標志速度控制
        2.1.2 汽車輔助駕駛系統(tǒng)速度控制
    2.2 車聯(lián)網下動態(tài)速度引導方法
        2.2.1 車聯(lián)網簡介及架構
            2.2.1.1 車聯(lián)網簡介
            2.2.1.2 車聯(lián)網體系架構
        2.2.2 車聯(lián)網速度引導作用機理
        2.2.3 動態(tài)速度引導方法
            2.2.3.1 綠波速度引導
            2.2.3.2 生態(tài)駕駛速度引導
    2.3 車聯(lián)網下混行速度引導
    2.4 本章小結
第三章 交叉口速度引導模型
    3.1 策略制定及優(yōu)化
        3.1.1 單個交叉口引導策略
        3.1.2 多個交叉口引導策略
        3.1.3 速度策略優(yōu)化
    3.2 排放模型
    3.3 基于遺傳算法的最優(yōu)化目標求解
        3.3.1 最優(yōu)化問題的建立
        3.3.2 基于遺傳算法的模型求解
    3.4 本章小結
第四章 引導模型實現(xiàn)與驗證
    4.1 仿真試驗設計
        4.1.1 仿真場景設計
        4.1.2 實驗方案設計
    4.2 仿真實驗及實驗分析
        4.2.1 仿真實驗
        4.2.2 實驗分析
    4.3 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 研究成果總結
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
附錄 發(fā)表的論文及科研工作



本文編號：3706790