隨著港口吞吐量日益增加,對(duì)橋式抓斗卸船機(jī)的工作效率要求越來(lái)越高,手動(dòng)或者基本半自動(dòng)控制的橋式卸船機(jī)既不能滿足高生產(chǎn)率的需求,又因?yàn)檫^(guò)多的人為操作因素增加了生產(chǎn)作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn),所以橋式抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)的全自動(dòng)化是目前國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的主要研究方向。然而現(xiàn)實(shí)中,卸船機(jī)起重設(shè)備控制系統(tǒng)的自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程與自動(dòng)化作業(yè)方式概念的提出時(shí)間是不成正比的,遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到人們的預(yù)期。抑制運(yùn)行過(guò)程中抓斗擺動(dòng)及抓斗運(yùn)行軌跡的優(yōu)化是橋式卸船機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在吸取國(guó)內(nèi)外關(guān)于橋式抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)成熟部分的理論基礎(chǔ)上,對(duì)橋式抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究,通過(guò)分析橋式抓斗卸船機(jī)所處環(huán)境及小車-抓斗自身運(yùn)行規(guī)律以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)建立一個(gè)智能的閉環(huán)系統(tǒng),建立數(shù)學(xué)模型,得出優(yōu)化的模塊和計(jì)算結(jié)果,運(yùn)用相關(guān)理論計(jì)算小車與抓斗運(yùn)行的各個(gè)階段加速度相互匹配的控制方法,控制抓斗運(yùn)行中的擺動(dòng),并優(yōu)化控制抓斗系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡。結(jié)合具體實(shí)際功能需求對(duì)變頻器、PLC、編碼器等軟、硬件參數(shù)進(jìn)行選型及調(diào)整,使其與通過(guò)計(jì)算得出的防擺及軌跡優(yōu)化參數(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)化,達(dá)到優(yōu)化控制系統(tǒng)目的。對(duì)實(shí)現(xiàn)橋式抓斗卸船機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)化的進(jìn)步以及提高... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

完成課題的主要步驟Fig.1Themainstepsoftheproject.

現(xiàn)代港口碼頭作業(yè)中，港口碼頭接收的貨物特別是散料從船艙到運(yùn)輸皮帶這最后一段距離，是需要采取利用機(jī)械設(shè)備等措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的，說(shuō)的直接一些就是散貨需要一件一件的從船艙搬運(yùn)到傳輸機(jī)的傳動(dòng)帶上，然后在進(jìn)行分類、掃描最后完成陸路運(yùn)輸。而實(shí)現(xiàn)散貨上岸這最后一道工序的設(shè)備必須具有高效默契配合功能的現(xiàn)代化機(jī)械才能勝任。橋式卸船機(jī)正式在此種背景下應(yīng)運(yùn)而生的，其較高的工作效率在港口吞吐量日益增加、國(guó)際貿(mào)易日趨頻繁的今天越來(lái)越受到從業(yè)者的追捧，橋式抓斗卸船機(jī)使用量在港口碼頭卸船機(jī)中占據(jù)了主導(dǎo)地位[44-46]。2.1 橋式抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)橋式抓斗卸船機(jī)工作時(shí)，當(dāng)散貨物料被橋式抓斗卸船機(jī)的抓斗從船艙內(nèi)抓取后，小車—抓斗系統(tǒng)開(kāi)始向散貨方向的岸邊移動(dòng)，將散貨物料傾到在位于前門架里側(cè)的收料斗內(nèi)，然后通過(guò)輸出物料的皮帶機(jī)、運(yùn)輸機(jī)內(nèi)部的膠帶機(jī)和位于地面的皮帶傳輸機(jī)最終輸送到貨物堆放的場(chǎng)地，繼而完成卸船工作。

圖 3 橋式抓斗卸船機(jī)工作狀態(tài)下的繩索布置示意圖Fig.3 Schematic diagram of rope arrangement for bridge grab ship unloader working state2.4.2 抓斗擺動(dòng)規(guī)律接下來(lái)為下一章研究抑制抓斗擺動(dòng)措施提供理論數(shù)據(jù)，必須要分析橋式抓斗卸船機(jī)抓斗擺動(dòng)規(guī)律，而研究抓斗擺動(dòng)規(guī)律的前提是要對(duì)抓斗一個(gè)循環(huán)動(dòng)作的各個(gè)狀態(tài)進(jìn)行受力分析，為了更加清晰明了的分析橋式抓斗卸船機(jī)抓斗在船艙取料到料斗卸料過(guò)程，下面將抓斗的運(yùn)行軌跡圖繪制如下，詳見(jiàn)圖 4。

【參考文獻(xiàn)】：
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