現(xiàn)有的城市軌道交通系統(tǒng)的運能已經(jīng)趨于飽和,從而影響廣大民眾的日常出行。在無法立即建設(shè)新線路擴大城市軌道交通系統(tǒng)運能的情況下,通過改變既有線路的運營方式,將機車乘務(wù)員人工駕駛城軌列車在線路上運行升級改造為列車自動駕駛ATO（Automatic Train Operation）,由ATO系統(tǒng)代替機車乘務(wù)員來控制列車在線路上安全的運行。人工駕駛升級為列車自動駕駛是科技進步的體現(xiàn),也是未來城市軌道交通系統(tǒng)運營方式的大趨勢。ATO系統(tǒng)控制城軌列車在線路上運行需要滿足安全性、準(zhǔn)時性、停車精準(zhǔn)性、舒適性與節(jié)能性這五項性能指標(biāo),但是目前絕大多數(shù)對于ATO控制策略的研究停留在節(jié)能性這一單一性能指標(biāo)上,沒有對五個性能指標(biāo)統(tǒng)一考慮。針對上述存在的問題文章從以下方面展開解決。首先對列車自動駕駛系統(tǒng)進行了解,其次分析城軌列車運行的環(huán)境并建立相應(yīng)的動力學(xué)模型,最后全面考慮五個性能指標(biāo)并通過多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)建立城軌列車ATO系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化模型,通過遺傳算法對該模型求解,就可以生成城軌列車ATO系統(tǒng)的理想速度曲線。在ATO速度控制器設(shè)計方面結(jié)合灰色預(yù)測控制與模糊自適應(yīng)PID控制的特點,形成一個以灰色預(yù)測模糊自適應(yīng)PI... 

【文章來源】：蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

城軌列車自動駕駛仿真平臺城軌列車自動駕駛仿真平臺的輸入是區(qū)間的理想速度曲線，即列車運行的目標(biāo)速度


本文編號：3519437