發(fā)布時(shí)間：2021-11-18 19:11

　　由于經(jīng)濟(jì)全球化的不斷加深,國際集裝箱航運(yùn)快速發(fā)展,港口發(fā)展成為了國家和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的首要任務(wù)。為保證港口作為運(yùn)輸樞紐的快速運(yùn)轉(zhuǎn),對港口裝卸能力和作業(yè)效率提出了更高的要求,從而使得港口機(jī)械向大型化、高速化和自動(dòng)化方向發(fā)展,而隨之帶來的機(jī)械設(shè)備相關(guān)的安全隱患也急劇增多。針對在集裝箱卡車卸載集裝箱時(shí)因?yàn)檐嚿砗拖潴w之間的固定鎖沒有完全打開,導(dǎo)致裝箱卡車被誤吊起的危險(xiǎn)情況,業(yè)界仍然沒有一個(gè)可靠的自動(dòng)檢測方案,本文提出并設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的港口集裝箱卡車防吊起的檢測系統(tǒng)方案。具體的研究內(nèi)容和成果如下:1、根據(jù)實(shí)際工況和項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)檢測方案并搭建了基于機(jī)器視覺的防吊系統(tǒng),其中包括工業(yè)相機(jī)、相機(jī)鏡頭、照明光源、工控機(jī)和通信模塊的選型設(shè)計(jì)。2、本文的目的是通過機(jī)器視覺判斷集裝箱卡車是否被誤吊起,為此提出通過檢測車身特征點(diǎn),用特征點(diǎn)的位置變化來反映車身的位移變化,從而對集卡是否被誤吊做出判斷。本文的主要技術(shù)創(chuàng)新在于通過將相機(jī)安裝在特定的高度位置來簡化圖像ROI的選取;針對灰度直方圖均衡結(jié)果的不理想和不可控,采用對比度限制的自適應(yīng)直方圖均衡的算法;最后對經(jīng)典的ORB算法進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化改進(jìn),使其更加符合項(xiàng)目... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

門式輪胎起重機(jī)圖

基于機(jī)器視覺的港口集裝箱卡車防吊起技術(shù)的研究卡和外集卡。只在碼頭內(nèi)運(yùn)行的拖車稱為內(nèi)集卡，主要負(fù)責(zé)集裝箱的裝船和卸船外集卡則是開出港口的拖車，負(fù)責(zé)將集裝箱送至客戶手上。由于港區(qū)內(nèi)的路面較為平整，且沒有長距離的運(yùn)輸，內(nèi)集卡通過安裝在車身四周的擋板來固定集裝箱如圖 1.2 所示為一輛內(nèi)部集卡正在裝車，車身的一側(cè)安裝有 4 個(gè)擋板，另一側(cè)與之相應(yīng)也有 4 個(gè)。

1.1 門式輪胎起重機(jī)圖ure 1.1 Rubber Tyre Gantry圖 1.2 港口內(nèi)集卡Figure 1.2 Container trucks insid卡需要往返港口運(yùn)送集裝箱，為防止在出港后的運(yùn)輸過程箱子意外掉落情況的發(fā)生，需要在集卡車身的四個(gè)角以及頭，在集裝箱上面和下面的四個(gè)角處都有相對應(yīng)的鎖孔，裝箱底部的鎖孔內(nèi)，從而起到固定住集裝箱的作用，如圖頭鎖住和開鎖的狀態(tài)，圖 1.4 所示是集裝箱底部的鎖孔。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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