隨著城市發(fā)展的不斷加快,城市道路堵塞問題逐漸突出,尤其在早晚上下班高峰期愈發(fā)嚴重。交通流理論通過對道路交通流進行分析和研究,研究交通流內(nèi)在規(guī)律,揭示交通擁堵問題的產(chǎn)生和發(fā)展機理,從而緩解交通擁堵現(xiàn)狀,為交通管理和控制提供科學(xué)指導(dǎo)。交通震蕩現(xiàn)象作為交通流理論的一部分近些年被學(xué)者廣泛研究,交通震蕩的形成和傳播嚴重降低了道路通行效率,增加了車輛油耗排放,同時也是道路交通安全的重大隱患。駕駛員行為是跟馳行為研究的一個重要組成部分,不同類型駕駛員在跟馳過程中的行為存在顯著差異。從駕駛員角度分析跟馳行為可以對跟馳行為有更清晰的了解和認識,將駕駛員因素納入跟馳模型中可以提高跟馳模型的精度,可以更加準確描述駕駛員跟馳行為。本文首先組織駕駛員進行跟馳試驗,獲取需求跟馳數(shù)據(jù),利用移動平均法對數(shù)據(jù)進行去噪,利用小波變換對不同跟馳速度下駕駛員速度差周期進行分析,并通過顯著性檢驗分析不同駕駛員跟馳過程中速度差周期的差異性,采用聚類分析的方法通過駕駛參數(shù)對駕駛員類型進行劃分。以傳統(tǒng)IDM模型為基礎(chǔ),分析跟馳行為中參數(shù)的相關(guān)性,研究車頭時距、車頭間距以及速度差之間的關(guān)系,建立改進的IDM跟馳模型,利用遺傳算法對模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)采集設(shè)備

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-試驗由六輛車組成，頭車駕駛員在每次試驗中編號始終為1號，兩次試驗的車隊編號分別為2-6、7-11。每輛車中配置一名試驗員，負責(zé)記錄不正常跟馳現(xiàn)象發(fā)生的時間及車輛編號，例如有車輛插隊，紅燈導(dǎo)致的車隊中斷等。為了采集在多種跟馳狀態(tài)下駕駛員的跟馳特性，試驗分兩部分組成：（1）車隊頭車分別在不同速度下開啟定速巡航，后車保持正常跟馳狀態(tài)，采集長時間跟馳狀態(tài)下車輛的跟馳數(shù)據(jù)；（2）車隊頭車分別在不同速度下保持車輛勻速行駛，在行駛過程中不時進行加速和減速操作，采集不同跟馳狀態(tài)下車輛的跟馳數(shù)據(jù)。圖2-2數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場2.2駕駛員類型劃分2.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理由于采集的原始數(shù)據(jù)存在一定的隨機誤差，為了減小隨機誤差對數(shù)據(jù)分析的影響，本文采用移動平均對數(shù)據(jù)進行平滑處理，當(dāng)滑動窗口內(nèi)數(shù)據(jù)波動不大時，平滑處理可以過濾大部分噪聲，提高數(shù)據(jù)精度，原理如下，數(shù)據(jù)處理前后如圖2-3所示。()1121nttititxxxPn+=++=+（2-1）式中tP——t時刻的去噪結(jié)果；

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-10-tix——ti時刻的觀測值；n——滑動窗口長度。圖2-3數(shù)據(jù)去噪2.2.2速度差分析在駕駛員跟馳過程中有許多因素會對駕駛員操作產(chǎn)生干擾，其中速度差也是至為關(guān)鍵的一個參數(shù)，已有的多種跟馳模型均將速度差納入模型中對跟馳車輛的行為進行預(yù)測。本文采集不同速度下駕駛員的速度差以及速度差標(biāo)準差統(tǒng)計如下。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于駕駛?cè)颂匦缘碾p車道跟馳模型穩(wěn)定性分析[J]. 杜文舉,李引珍,俞建寧.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2019(05)
[2]基于最優(yōu)速度模型的改進安全距離跟馳模型[J]. 曲昭偉,潘昭天,陳永恒,陶鵬飛,孫迪.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2019(04)
[3]考慮速度對反應(yīng)強度影響的車輛跟馳模型[J]. 申勇,馬天奕,李祥塵.  交通運輸工程與信息學(xué)報. 2019(02)
[4]考慮臨近車道行人對交通流影響的改進跟馳模型[J]. 李宏剛,高哈爾·達吾力,王帥,余貴珍,王朋成.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2019(02)
[5]考慮前車動態(tài)效應(yīng)的高速跟馳交通流研究[J]. 賀紅,陳永.  計算機工程與應(yīng)用. 2019(14)
[6]駕駛員異常駕駛行為與人格類型調(diào)查研究[J]. 范雙雙,張夢潔,漆書林.  交通信息與安全. 2018(03)
[7]城市快速路瓶頸交通震蕩特性研究[J]. 張娟.  交通信息與安全. 2015(05)
[8]城市駕駛員分類指標(biāo)研究[J]. 錢芳,李鐵柱.  交通運輸工程與信息學(xué)報. 2014(01)

博士論文
[1]交通震蕩演化特性的實驗研究和建模仿真[D]. 黃永現(xiàn).中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2019
[2]基于心理場理論的駕駛行為建模[D]. 陶鵬飛.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]冰雪條件下考慮駕駛員行為特性的跟馳模型研究[D]. 張春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]基于跟馳反應(yīng)時間的駕駛員分類研究[D]. 賈建林.北京工業(yè)大學(xué) 2018
[3]考慮駕駛行為的排放分析和仿真優(yōu)化研究[D]. 陸超.西南交通大學(xué) 2018
[4]基于異質(zhì)駕駛行為的交通流微觀建模與環(huán)境影響研究[D]. 祝泰郎.北京交通大學(xué) 2017
[5]不同曲線半徑下的新老駕駛員駕駛行為特性研究[D]. 邱謙謙.西南交通大學(xué) 2016
[6]考慮駕駛特性的微觀交通仿真[D]. 王俊.清華大學(xué) 2011



本文編號：3488223