智能網(wǎng)聯(lián)汽車是實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的新型交通工具,在駕駛過(guò)程中與傳統(tǒng)人工駕駛車輛在信息識(shí)別、駕駛決策和行為控制等方面存在顯著區(qū)別,現(xiàn)有的交通流模型不足以充分描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)生的交通流特征,難以滿足新形勢(shì)下的道路交通需求。因此,如何對(duì)智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)駕駛環(huán)境下的車輛跟車、換道行為進(jìn)行建模,如何利用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互作用實(shí)現(xiàn)車輛間的有效協(xié)同從而緩解交通堵塞、提高道路安全是目前亟待研究的問(wèn)題。圍繞上述問(wèn)題,本文以智能網(wǎng)聯(lián)汽車形成的交通流問(wèn)題為研究對(duì)象,在三車道的平直道路環(huán)境下,建立面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通流模型和考慮協(xié)同駕駛策略的三車道交通流模型,具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）分析和闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛與傳統(tǒng)人工駕駛條件下在安全距離、跟車行為等方面的區(qū)別。通過(guò)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)時(shí)信息交互技術(shù),對(duì)車輛間的安全距離以及交通流隨機(jī)慢化概率進(jìn)行合理修正設(shè)計(jì),建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車的可變安全距離模型和跟車子模型。（2）將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛行為劃分為跟車和換道,根據(jù)三條車道上的換道決策條件建立不同車道上的換道模型,構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三車道交通流模型,包括上述跟車子模型和換道子模型。通過(guò)對(duì)人工駕駛條件下的交通流模型和... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

人工駕駛模型時(shí)空軌跡圖

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛模型時(shí)空軌跡圖

智能網(wǎng)聯(lián)駕駛模型時(shí)空軌跡圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]無(wú)人駕駛車輛軌跡跟蹤分層協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 馬騰.大連理工大學(xué) 2017
[2]基于元胞自動(dòng)機(jī)的交通流模型研究[D]. 葉冬.長(zhǎng)安大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3369927