隨著現(xiàn)代社會(huì)的飛速發(fā)展,汽車(chē)使用量的急劇增加,人們對(duì)交通運(yùn)輸?shù)母咝в行蜻\(yùn)作的需求與城市交通擁堵問(wèn)題之間的矛盾越來(lái)越突出。當(dāng)前,城市交通擁堵的加劇直接導(dǎo)致的交通事故增加、車(chē)輛延誤、空氣污染惡化等諸多問(wèn)題,已成為各國(guó)發(fā)展共同面臨的問(wèn)題。針對(duì)這種情況,本文設(shè)計(jì)了一種智能型交通路況監(jiān)測(cè)與交通信號(hào)燈模糊控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了交通路況監(jiān)測(cè)器,能夠通過(guò)微波雷達(dá)和信號(hào)處理技術(shù)獲取交叉口路況信息;設(shè)計(jì)了模糊控制器,以獲得的車(chē)流量數(shù)據(jù)為輸入量,交通信號(hào)燈配時(shí)為被控量,實(shí)現(xiàn)了交通信號(hào)燈配時(shí)控制。論文中重點(diǎn)考慮了經(jīng)典模糊控制的問(wèn)題與缺陷,采用了不定相序模糊控制器來(lái)分析實(shí)時(shí)路況;介紹了粒子群算法并采用該算法對(duì)不定相序模糊控制器作進(jìn)一步優(yōu)化。最終通過(guò)仿真分析,證明了優(yōu)化后的不定相序模糊控制器控制性能大大提高,可以更有效地緩解交通擁堵。另外,考慮到該電路機(jī)柜位于室外,易受惡劣氣候、盜竊等因素影響,本系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了道路機(jī)柜安防模塊,對(duì)電路機(jī)柜的溫濕度和非法入侵進(jìn)行監(jiān)測(cè),抓拍結(jié)果可通過(guò)以太網(wǎng)上傳上位機(jī),保障了系統(tǒng)電路安全。為使安防監(jiān)測(cè)更智能化,本系統(tǒng)引入了OpenCV（計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)）技術(shù),對(duì)非法入侵進(jìn)行入侵報(bào)警、視頻抓拍和... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

單交叉路口幾何模型

圖 2.1 單交叉路口幾何模型Fig 2.1 The geometry model of single intersection的智能型交通路況監(jiān)測(cè)與交通信號(hào)燈模糊控制系統(tǒng)共通路況監(jiān)測(cè)模塊，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控道路交叉口路況，包統(tǒng)計(jì)等；二是交通信號(hào)燈配時(shí)控制模塊，負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)綠燈時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而疏散車(chē)流，減緩擁堵；三是系統(tǒng)電路障上述兩模塊系統(tǒng)電路的安全，包括電路機(jī)柜溫濕度模塊關(guān)系框圖如圖 2.2 所示：

車(chē)道占用比：車(chē)道占用比分時(shí)間和空間兩個(gè)層面，時(shí)間層面的車(chē)道占用比指某一測(cè)定時(shí)間段 T 內(nèi)檢測(cè)器實(shí)際測(cè)量總時(shí)長(zhǎng)與 T 的比，空間層面的車(chē)道占用的是某一車(chē)道固定長(zhǎng)度 L 內(nèi)車(chē)輛總長(zhǎng)度與 L 的比。車(chē)輛類(lèi)型：通過(guò)運(yùn)算獲得每臺(tái)車(chē)的長(zhǎng)度，從而統(tǒng)計(jì)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某一斷面同車(chē)輛類(lèi)別的數(shù)量。通常根據(jù)車(chē)輛的長(zhǎng)度對(duì)車(chē)輛進(jìn)行簡(jiǎn)單的類(lèi)別分劃分。本設(shè)車(chē)身長(zhǎng)度為 X，若 X<4m 則車(chē)輛為小型，4<X<6 則車(chē)輛為中型，X>6m 則為大型。車(chē)速：根據(jù)微波路況監(jiān)測(cè)器安裝方式和安裝位置的不同，可分別測(cè)量車(chē)輛的和平均速度。正向安裝檢測(cè)器時(shí)，可檢測(cè)每輛車(chē)的瞬時(shí)速度；側(cè)向安裝時(shí)，測(cè)車(chē)輛平均車(chē)速。 模塊實(shí)現(xiàn)方案交通路況監(jiān)測(cè)模塊由 4 部分組成：雷達(dá)發(fā)射接收端、信號(hào)調(diào)理單元、A/D 轉(zhuǎn)元、數(shù)字信號(hào)處理單元（包括其通訊接口），圖 2.3 展示了車(chē)流量監(jiān)測(cè)模塊要部分之間的關(guān)系：

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3336765