在城市道路網(wǎng)絡(luò),處于信號交叉區(qū)域的車輛因為交叉口等原因,其延誤時間、燃油消耗量要比其他地區(qū)更加顯著。因此,旨在減少信號交叉口區(qū)域內(nèi)的延誤時間和提高燃油經(jīng)濟(jì)性的車輛車速誘導(dǎo)方法成為研究節(jié)能駕駛領(lǐng)域的核心。在這樣的背景下,本論文基于車路協(xié)同技術(shù)針對信號交叉口的車輛,提出一種車速誘導(dǎo)策略及模型,通過對車輛進(jìn)行車速誘導(dǎo),降低其在信號交叉口區(qū)域內(nèi)的延誤時間排隊長度以及燃油消耗,同時對設(shè)計的通行決策模型進(jìn)行仿真驗證及分析。論文主要工作如下:（1）分析了車路協(xié)同環(huán)境下信號交叉口車速誘導(dǎo)的結(jié)構(gòu)框架以及核心技術(shù),并在此基礎(chǔ)上,提出了車路協(xié)同環(huán)境下的車速誘導(dǎo)模型架構(gòu)。（2）通過對信號交叉口車輛的駕駛行為以及行駛特征進(jìn)行細(xì)化分析,本文提出了關(guān)于車路協(xié)同環(huán)境下車輛通行決策模型,并對不同決策下的車速誘導(dǎo)方法進(jìn)行研究。在此基礎(chǔ)上,使用基于三角函數(shù)的速度優(yōu)化模型對搭載智能車載設(shè)備的車輛進(jìn)行速度誘導(dǎo),減少車輛在信號相位末期急加速、急減速發(fā)生的次數(shù),使受車速誘導(dǎo)的車輛的速度誘導(dǎo)曲線更加平滑。（3）本文設(shè)計從車輛道路的飽和度和車載智能設(shè)備的搭載率兩個角度對車速誘導(dǎo)模型進(jìn)行效果驗證,運(yùn)用VISSIM仿真軟件及VB的二次開發(fā)... 

【文章來源】：浙江海洋大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

近年來機(jī)動車保有量變化圖

第一章緒論5圖1-3日本smartway項目整體構(gòu)架Fig1.3overallarchitectureofsmartwayprojectinJapan（4）中國我國在車路協(xié)同技術(shù)研究方面起步相對較晚。通過科技部的協(xié)調(diào)組織，直到二十一世紀(jì)以后方才建立ITS中心同時啟動符合我國實際情況的ITS的標(biāo)準(zhǔn)以及體系構(gòu)造，重點以研發(fā)車路協(xié)同技術(shù)研究作為主要方向，從而有效的改善國內(nèi)目前的交通問題，增強(qiáng)城市車輛行駛效率水平[17]。到今天為止，我國對于駕駛汽車輔助安全技術(shù)，道路車輛智能數(shù)據(jù)的獲取，并在運(yùn)輸過程中的監(jiān)控危險品等領(lǐng)域的取得一定的成績。從而形成我國在車路協(xié)同系統(tǒng)方面的基礎(chǔ)框架構(gòu)造，建立符合我國實際交通裝置的整體性交通控制體系，由此改善交通方面的嚴(yán)峻的問題，不過由于發(fā)展的時間相對較短，因此，更加需要投入大量的人力物力進(jìn)行重點研究。現(xiàn)如今國內(nèi)在車路協(xié)同方面的成果產(chǎn)出大多是科研院以及重點高校[18]。清華大學(xué)在2008年提出了車路協(xié)同技術(shù)的項目，專注于車輛的行駛安全距離和車輛的車載通信技術(shù)研究。而后二十一世紀(jì)10年代初期，還作為主導(dǎo)我國“863”計劃方案當(dāng)中“智能車路協(xié)同重點技術(shù)研究”的機(jī)構(gòu)之一，通過深入探究車路協(xié)同場景中存在的道路行駛安全管理技術(shù)，同時科技部在2014年對其進(jìn)行了驗收，并開展了相關(guān)的實地檢驗工作[19]。北京航天航空大學(xué)對于研究車路協(xié)同方面的重點在于安全管理技術(shù)、交互與傳輸數(shù)據(jù)以及交通行駛系統(tǒng)理論。組建了“北京市安全控制及車路協(xié)同重點實驗室”，形成了大量車路協(xié)同的相關(guān)仿真測試機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步推動了車路協(xié)同技術(shù)的進(jìn)步[20]。2006年同濟(jì)大學(xué)率先發(fā)起了“全息交通情況感知”以及“車路協(xié)同交通管理系統(tǒng)”等領(lǐng)域的課題，同時在2011年國家課題的基礎(chǔ)之上進(jìn)行了車路協(xié)同系統(tǒng)的深入研究，建立了針對全數(shù)據(jù)的相應(yīng)車輛協(xié)調(diào)檢驗體?

第一章緒論7圖1-5（a）汽車試驗場圖1-5（b）信號交叉口模擬場景FIG.1.5(a)automobiletestsiteFIG.1.5(b)signalintersectionsimulationscene根據(jù)以上研究現(xiàn)狀可以看出，現(xiàn)如今對于交叉口車速誘導(dǎo)的相關(guān)研究更多的是側(cè)重于通過仿真軟件來開展驗證工作，而在現(xiàn)實環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行相關(guān)檢測的方式十分少見。但是，以信號交叉口誘導(dǎo)車速的理論作為基礎(chǔ)，關(guān)鍵在于降低燃油消耗以及減少行程時間。除此之外，同樣會出現(xiàn)時間周期較長以及計算步驟繁瑣等情況。1.3論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排1.3.1論文主要研究內(nèi)容由于多樣化的道路交叉口類別，因此本文以具備代表性的十字形信號交叉口作為目標(biāo)開展相關(guān)分析以及研究工作。通過建立車路協(xié)同的場景，進(jìn)一步優(yōu)化了處于交叉口當(dāng)中行駛車輛接收外部數(shù)據(jù)的手段。從而令司機(jī)能夠精準(zhǔn)高效的獲取交通信號燈的實時狀態(tài)、道路前方的實際路況。根據(jù)以上能夠接收數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)，車輛能夠提前規(guī)劃行駛模型以及路線。根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)的變化狀況，車路協(xié)同環(huán)境下的道路信號交叉口的行駛狀態(tài)的變化包括在綠色信號燈和紅色信號燈的末期，駛?cè)虢徊媛房诘缆返能囕v的車速運(yùn)行特征的變化。在搭建車路協(xié)同環(huán)境的實驗平臺上，進(jìn)行了多輛實驗?zāi)M車輛通過信號交叉口的情形。對車速誘導(dǎo)的車輛的行為特征進(jìn)行了實驗分析。根據(jù)在信號相位的剩余時間，車輛和停車線之間的距離、限速情況以及駕駛行為等眾多限制標(biāo)準(zhǔn)建立誘導(dǎo)車速模型，通過模型的車速誘導(dǎo)改善的交叉口的工作效率，從而降低停車次數(shù)盡可能不停車通過交叉口。基于以上的實驗和車速誘導(dǎo)模式，構(gòu)建采用VB二次開發(fā)VISSIM仿真分析軟件建立了車路協(xié)同環(huán)境下信號交叉口車速誘導(dǎo)仿真平臺，根據(jù)仿真分析平臺運(yùn)行的交叉口車輛及道路數(shù)據(jù)選取評價指標(biāo)，對該模型進(jìn)行評價分析。本文的

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于移動閉塞的交叉口群速度引導(dǎo)模型及仿真[D]. 王博通.北京交通大學(xué) 2019
[4]考慮�？繒r間波動的公交車速引導(dǎo)與路口信號協(xié)同控制研究[D]. 黃麗瑩.江蘇大學(xué) 2019
[5]榆林市道路交叉口城市設(shè)計引導(dǎo)研究[D]. 王聰.西安建筑科技大學(xué) 2019
[6]基于停車線后移的平面信號交叉口控制模型研究[D]. 劉錦俐.浙江師范大學(xué) 2019
[7]網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下基于網(wǎng)約車乘車需求的信號控制方法研究[D]. 張士法.合肥工業(yè)大學(xué) 2019
[8]基于V2X和高精度定位的城市交叉路口自適應(yīng)車輛引導(dǎo)方法研究[D]. 李玉環(huán).重慶郵電大學(xué) 2019
[9]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下交叉口行車速度引導(dǎo)策略研究[D]. 孟靜.昆明理工大學(xué) 2019
[10]基于邊緣計算的交通信號燈聯(lián)合控制功能的研究與設(shè)計[D]. 汪煜超.北京郵電大學(xué) 2019



本文編號：3270052