本文關(guān)鍵詞：雙激光短程機(jī)動車測速儀研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)動車速度檢測技術(shù)是智能交通道路安全領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容,同時也是交警執(zhí)法過程中必不可少的重要依據(jù)。因此研制實時性強(qiáng)、精確度高的機(jī)動車測速裝置對提高交警執(zhí)法憑證的準(zhǔn)確度和可信度,遏制超速行駛的違法行為,減少因超速駕駛引起交通事故所造成的不必要的損失,構(gòu)建和諧安全的道路安全運(yùn)輸駕駛環(huán)境是非常有必要的。隨著激光測距技術(shù)精確度的提高,特別是短程測量領(lǐng)域檢測精確度的不斷地提高、激光測距儀成本不斷降低,使激光測距技術(shù)在交通運(yùn)輸安全領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。基于激光測距技術(shù)的雙激光測速儀通過檢測機(jī)動車通過兩束激光的時間差及固定位移量來計算機(jī)動車行駛速度,具有檢測精確度高、測速時間短以及反偵測等優(yōu)點,在機(jī)動車速度檢測領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要研究內(nèi)容如下：(1)提出了一種基于雙激光傳感器所提取的兩條輪廓曲線上的同一采樣點距離信息以及時間序列信息來計算機(jī)動車速度的方法,并建立基于車身高度補(bǔ)償?shù)乃俣葯z測模型,有效地減少了傳統(tǒng)雙激光短程機(jī)動車測速儀在使用過程中由于忽略車身高度的幾何形變引起位移量測量誤差；并深入分析了雙激光傳感器間夾角變化所造成的影響,對雙激光短程機(jī)動車測速儀各參數(shù)進(jìn)行了量化分析。(2)設(shè)計實現(xiàn)了基于輪廓匹配點的雙激光測速算法,重點研究了輪廓曲線特征點提取方法,結(jié)合輪廓曲線形態(tài)突變特征和有序性對基于離散Frechet距離相似性判定算法進(jìn)行改進(jìn),有效提高了離散Frechet距離計算速度,并能夠獲得兩條輪廓離散點之間的對應(yīng)關(guān)系。(3)完成了基于AT91SAM9G20處理器實現(xiàn)了雙激光測速模塊的硬件設(shè)計,并在嵌入式Linux系統(tǒng)下進(jìn)行了測速軟件的設(shè)計,實現(xiàn)了激光數(shù)據(jù)的接收與處理、輪廓匹配點提取、速度計算和結(jié)果輸出等功能。
【關(guān)鍵詞】：雙激光測速儀 離散Fréchet距離 特征點匹配
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U491.116
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 課題背景及意義8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.3 論文主要內(nèi)容安排11-13
• 第二章 雙激光短程測速研究13-20
• 2.1 雙激光短程測速原理13-14
• 2.2 雙激光短程測速誤差分析14-16
• 2.3 主要參數(shù)及其對精度的影響分析16-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 基于輪廓曲線匹配的機(jī)動車激光測速算法設(shè)20-34
• 3.1 概述20-21
• 3.2 離散Fréchet距離21-23
• 3.3 激光采集輪廓信息的預(yù)處理23-26
• 3.4 優(yōu)化搜索空間26-30
• 3.5 基于離散Fréchet距離的輪廓匹配點提取30-31
• 3.6 基于輪廓匹配點的雙激光測速算法31-33
• 3.7 本章總結(jié)33-34
• 第四章 軟硬件設(shè)計和實現(xiàn)34-50
• 4.1 總體設(shè)計方案34-35
• 4.2 激光測距傳感器35-36
• 4.3 數(shù)據(jù)處理單元36-47
• 4.3.1 硬件設(shè)計37-44
• 4.3.2 軟件設(shè)計44-47
• 4.4 室外安裝殼體設(shè)計47-49
• 4.5 本章小結(jié)49-50
• 第五章 現(xiàn)場試驗與數(shù)據(jù)評價50-58
• 5.1 誤差分析50-54
• 5.1.1 激光脈沖頻率影響50-51
• 5.1.2 誤差計算分析51-54
• 5.2 測速比對實驗及數(shù)據(jù)評價54-57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 第六章 總結(jié)與展望58-60
• 6.1 論文工作總結(jié)58-59
• 6.2 展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 附錄A63-69
• 附錄B69-71
• 附錄C71-72
• 申請學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文72-73
• 致謝73

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本文編號：324481