隨著世界各國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略逐步開(kāi)展,國(guó)際間對(duì)海洋主權(quán)和漁業(yè)資源爭(zhēng)奪日趨激烈;國(guó)內(nèi)海域遼闊,水上通航環(huán)境復(fù)雜,安全監(jiān)管問(wèn)題頻發(fā),諸多海上事故（如大連“7·16”溢油事故、渤海灣蓬萊19-3號(hào)油田漏油事故）無(wú)不顯示我國(guó)海事監(jiān)管能力和服務(wù)水平面臨許多挑戰(zhàn)�！逗Ｊ孪到y(tǒng)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出建立現(xiàn)代化水上交通監(jiān)管系統(tǒng)及救援體系,保證海上監(jiān)管力量全方位覆蓋、全天候運(yùn)行和快速應(yīng)急反應(yīng)�；谏鲜鲂蝿�(shì),為解決海事部門對(duì)港內(nèi)、沿海水域監(jiān)管存在不全面和對(duì)外海水域監(jiān)管存在能力不足等問(wèn)題,開(kāi)展現(xiàn)代化、立體化的海上協(xié)同監(jiān)管模型與算法研究很有必要。本文將無(wú)人機(jī)、海巡艇和執(zhí)法車共同納入海上巡航單元,基于臺(tái)州轄區(qū)海上監(jiān)管現(xiàn)狀對(duì)協(xié)同路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行研究,所做主要工作如下:1.構(gòu)建了一種具有臺(tái)州轄區(qū)特色的海事立體巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃體系框架。在描述臺(tái)州轄區(qū)自然和社會(huì)環(huán)境的基礎(chǔ)上,剖析了當(dāng)前臺(tái)州轄區(qū)水上安全形勢(shì),分析比較了海上無(wú)人機(jī)諸多應(yīng)用優(yōu)勢(shì),進(jìn)而構(gòu)建了面向臺(tái)州轄區(qū)的海事立體協(xié)同監(jiān)管路徑規(guī)劃架構(gòu),最后設(shè)計(jì)了日常海上立體巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃流程。2.提出了基于海上任務(wù)點(diǎn)的海事立體監(jiān)管路徑規(guī)劃模型。首先調(diào)研和梳理臺(tái)州轄區(qū)日常海上任... 

【文章來(lái)源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１臺(tái)州海事局轄區(qū)圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?ｍａｐ?ｏｆ?ａｒｅａ?ｕｎｄｅｒ?Ｔａｉｚｈｏｕ?ＭＳ?Ａ９ｓ?ｊｕｒｉｓｄｉｃｔｉｏｎ??

??臺(tái)州轄區(qū)水域協(xié)同巡航監(jiān)管路徑規(guī)劃初步研究???和ＡＶ５００無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)（圖２．４）兩種海上無(wú)人系統(tǒng)，“Ｚ－５”無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)由??機(jī)體和測(cè)控站構(gòu)成，ＡＶ５００無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)由機(jī)體、測(cè)控站和運(yùn)輸車組成。上述系??統(tǒng)既能符合上節(jié)所述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選型要求，也能順利完成海上執(zhí)法任務(wù)，無(wú)人機(jī)系??統(tǒng)的主要參數(shù)如表２．１和表２．２所示。??表２．１?“Ｚ－５”型無(wú)人機(jī)總體參數(shù)及主要性能??Ｔａｂ．?２．１?Ｔｈｅ?ｏｖｅｒａｌｌ?ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ?ａｎｄ?ｍａｉｎ?ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ?ｏｆ?Ｚ－５?ＵＡＶ???總體參數(shù)?主要性能???全長(zhǎng)（旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）：７．２３ｍ?最大起飛重量：４５０ｋｇ??全高：２．３７ｍ?任務(wù)載荷：８０ｋｇ??全寬（旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）：６．２７ｍ?最大速度：１６０ｋｍ／ｈ??機(jī)身長(zhǎng)：５．７５ｍ?巡航速度：１２０ｋｍ／ｈ??機(jī)身寬（不包括起落架）：０．８７ｍ?實(shí)用升限：彡３５００ｍ??機(jī)身寬（包括起落架）：１．５２ｍ?最大續(xù)航里程：彡４８０ｋｍ???旋翼直徑：６．２７ｍ??續(xù)航時(shí)間：４ｈ?（８０ｋｇ任務(wù)載荷下）???—＾???＂ｔ＂￣?一—＾？??，?＇Ｉ?，扣??；?？土?一’??醞畫(huà)??圖２．３?“Ｚ－５”無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｈｅ?＂Ｚ－５＂?ｕｎｍａｎｎｅｄ?ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ?ｓｙｓｔｅｍ??－１２－??

圖２．４?“ＡＶ５００”無(wú)人直升初ｆ系統(tǒng)??Ｆｉｇ．?２．４?Ｔｈｅ?ＡＶ５００?ｕｎｍａｎｎｅｄ?ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ?ｓｙｓｔｅｍ??：?－１３－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于DEA方法的VTS功能評(píng)價(jià)研究[D]. 譚寧.大連海事大學(xué) 2017
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[3]我國(guó)海事海上巡航監(jiān)管研究[D]. 陳鎮(zhèn)榮.大連海事大學(xué) 2016
[4]山東轄區(qū)利用無(wú)人機(jī)與海巡船實(shí)施三維監(jiān)管研究[D]. 張淼.大連海事大學(xué) 2015
[5]海事信息標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同管理系統(tǒng)的研究[D]. 董越.大連海事大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3235081