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基于動力學(xué)的川藏高速公路路線仿真分析與安全評價

發(fā)布時間:2021-06-11 10:13
  川藏高速公路沿線的地質(zhì)及氣候環(huán)境復(fù)雜、布線條件受限,因而路線設(shè)計平縱組合復(fù)雜、長大縱坡多,與普通地區(qū)道路相比,川藏線上影響車輛運(yùn)行質(zhì)量的客觀因素更為復(fù)雜。因此,對行駛在此高速公路上的典型車輛基于動力學(xué)理論仿真并從安全性、舒適性等方面分析評價路線的設(shè)計質(zhì)量具有重要工程意義,也為類似工程的路線設(shè)計提供理論支撐和參考意見。本文依托雅康高速公路,現(xiàn)場檢測路面平整度及行駛質(zhì)量等,利用動力學(xué)仿真軟件建立三種典型車輛模型,在不同典型復(fù)雜路段仿真,從安全性、舒適性等方面評價雅康高速公路路線設(shè)計并提供適應(yīng)各種行駛工況的行車建議。同時對比現(xiàn)場檢測和模擬仿真的豎向加速度結(jié)果驗(yàn)證仿真準(zhǔn)確性,主要的研究成果如下:(1)利用橫向力系數(shù)測試儀和多功能檢測車等進(jìn)行路面抗滑性、平整度及行駛質(zhì)量等的檢測評定,同時采集行駛過程中的豎向加速度值。(2)借助CarSim軟件建立了小汽車整車模型和平縱組合復(fù)雜路段的三維道路模型,基于最優(yōu)預(yù)瞄跟隨理論進(jìn)行自然駕駛仿真,運(yùn)用運(yùn)行速度的連續(xù)均衡性理論對路段檢驗(yàn)評價,雅康高速公路路線設(shè)計安全合理但稍顯保守,基于行駛安全性建議雅康高速公路限速120km/h。(3)借助TruckSim軟件建... 

【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:83 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于動力學(xué)的川藏高速公路路線仿真分析與安全評價


TruckSim軟件基本操作界面示意圖

空氣阻力,參考點(diǎn),相對運(yùn)動,車輛


圖 2-3 車輛與空氣阻力相對運(yùn)動參考點(diǎn)圖車輛模型中表示為作用于簧載質(zhì)量上的力和力矩矢量坐標(biāo)處,每個矢量由三個平行于簧載質(zhì)量坐標(biāo)系的分 2 個二維系數(shù) C1、C2來確定,三個力方向的系數(shù) C(b)的函數(shù),另一個是車輛行駛高度(Z)和俯仰高度(q)的表格函數(shù))。在汽車行業(yè),為了改進(jìn)汽車的性能參數(shù),直線、折線等不同函數(shù)圖來確定每個力和力矩;奢d1 2F C C A Q22VQ 動力學(xué)接觸面積動態(tài)氣壓運(yùn)行速度

示意圖,路徑,示意圖,道路中線


所以道路模型中路面模型精準(zhǔn)三維空間的生成以及要,軟件中的道路模型建立包括三維道路幾何特征及路面大部分詳細(xì)介紹。何特征特征主要是路線在平、縱面的幾何投影,在路線設(shè)計中也面三部分綜合考慮設(shè)計。為了和設(shè)計文件保持準(zhǔn)確一致性要從路線的水平平面幾何、垂直縱斷面幾何以及橫斷面幾平面幾何線形的構(gòu)建主要是定義道路中線的平面( X ,Y 程 S,即確定道路中線的適當(dāng)樁距并計算各樁逐樁坐標(biāo),在達(dá)哥拉斯原理迭代計算路程 S,計算公式及原理示意圖如 2 21 1 1( ) ( ) 2i i i i i iS S X X Y Y i i 點(diǎn)之前的路程,iX 、iY 表示第 點(diǎn)橫縱坐標(biāo)值。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]山區(qū)復(fù)雜線形公路小客車縱向加速度特性[J]. 徐進(jìn),周佳,汪旭,邵毅明.  中國公路學(xué)報. 2017(04)
[2]基于運(yùn)行速度的高速公路交通安全分析[J]. 曹智偉.  山西建筑. 2017(07)
[3]基于自然駕駛的山區(qū)公路行駛舒適性研究[J]. 徐進(jìn),楊奎,魯工圓,邵毅明.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2017(02)
[4]試論中美公路運(yùn)行速度與交通安全的相關(guān)性[J]. 孔令賞.  留學(xué)生. 2015(09)
[5]基于人-車-路協(xié)同仿真的山區(qū)道路大型車輛行駛適應(yīng)性分析[J]. 徐進(jìn),邵毅明,楊奎,羅驍,羅慶.  中國公路學(xué)報. 2015(02)
[6]公路客車橫向加速度實(shí)驗(yàn)研究[J]. 徐進(jìn),楊奎,羅慶,邵毅明.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2014(03)
[7]安全事故形勢綜合評價與預(yù)測[J]. 景國勛,馬蘋蘋.  河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(02)
[8]基于Carsim的半主動懸架建模與仿真技術(shù)[J]. 許吉禪,牛禮民,劉超,徐永興.  機(jī)電工程. 2013(05)
[9]美國的道路交通管理[J]. 王紅波.  人民公安. 2010(19)
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碩士論文
[1]雙車道公路急彎陡坡路段載重車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 李慶祥.長安大學(xué) 2017
[2]山區(qū)高速公路縱坡路段半掛汽車列車行駛特性研究[D]. 張應(yīng)旗.重慶交通大學(xué) 2017
[3]道路幾何設(shè)計對行車舒適性的影響與改善方法研究[D]. 謝瑤.重慶交通大學(xué) 2015
[4]基于加速度的公路線形連續(xù)性評價研究[D]. 陳天幸.長安大學(xué) 2014
[5]某貨車懸架K&C特性分析及優(yōu)化[D]. 方穩(wěn).遼寧工業(yè)大學(xué) 2014
[6]基于運(yùn)行速度的山區(qū)高速公路長大縱坡路段安全設(shè)計研究[D]. 屈強(qiáng).長安大學(xué) 2010
[7]公路彎道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大學(xué) 2008
[8]基于CarSim的整車動力學(xué)建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大學(xué) 2007
[9]兩種駕駛員方向控制模型的比較與研究[D]. 劉濤.吉林大學(xué) 2007
[10]道路平面線形舒適性評價方法研究[D]. 彭志群.長安大學(xué) 2005



本文編號:3224336

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