隨著高速動車組技術的快速發(fā)展,人們對高速動車組列車運行的舒適度要求越來越高,車輛運行時產生的振動對乘客舒適性與旅途安全性造成了極大的影響,其中,列車橫向振動是影響旅客舒適度的主要振動方式,與列車行駛過程中的平穩(wěn)性密切相關。對于高速動車組列車而言,為了能夠較好地減少車體振動,一般采用實時調整減振系統(tǒng)相關參數(shù)的方法達到緩沖車輛振動的目的,即將減振懸掛系統(tǒng)應用到車體。列車懸掛系統(tǒng)根據(jù)控制原理的不同可分成被動懸掛、主動懸掛及半主動懸掛系統(tǒng),半主動懸掛系統(tǒng)作為采用率最高的減振系統(tǒng),是降低車體振動、提高列車行駛穩(wěn)定性的高效方式,綜合考慮經濟成本與減振效果,選擇半主動懸掛減振系統(tǒng)作為進一步研究的目標對象。隨著國內高速動車組運行時速的不斷提高,車輛運行條件及區(qū)間內車輛數(shù)發(fā)生了巨大變化,軌道承受的激擾頻率提高,從而導致列車車輪磨耗速度增加,車輛運行平穩(wěn)性優(yōu)化問題日益嚴苛,為車輛行駛穩(wěn)定性優(yōu)化與減振降噪技術的研究提出了更高的要求與挑戰(zhàn)。因此針對高速動車組的運行特點,深入研究懸掛系統(tǒng)控制領域,提出相應懸掛系統(tǒng)振動控制方法對于高速動車組的發(fā)展具有較強的指導意義。借助MATLAB/Simulink仿真分析軟件,... 

【文章來源】：蘭州交通大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 列車懸掛系統(tǒng)分類
        1.2.1 被動懸掛系統(tǒng)
        1.2.2 主動懸掛系統(tǒng)
        1.2.3 半主動懸掛系統(tǒng)
    1.3 研究目標及研究內容
2 列車橫向懸掛控制策略與性能比較
    2.1 懸掛控制策略
        2.1.1 PID控制
        2.1.2 模糊控制
        2.1.3 天棚阻尼控制
        2.1.4 神經網(wǎng)絡控制
        2.1.5 自適應控制
    2.2 線路不平順激擾
        2.2.1 線路不平順激擾概念
        2.2.2 線路不平順激擾數(shù)學模擬
        2.2.3 線路不平順激擾模擬
    2.3 列車懸掛系統(tǒng)減振性能判別標準
        2.3.1 加速度均方根值
        2.3.2 Sperling舒適度指標
    2.4 本章小結
3 列車橫向半主動懸掛模型
    3.1 列車橫向半主動懸掛模型介紹
        3.1.1 車輛橫向振動的基本概念
        3.1.2 17自由度列車橫向建模介紹
    3.2 本章小結
4 控制算法
    4.1 模糊PID控制基本原理
        4.1.1 PID控制
        4.1.2 模糊控制
    4.2 模糊PID控制器設計
        4.2.1 模糊控制器組成
        4.2.2 模糊控制器設計步驟
        4.2.3 模糊PID控制
    4.3 顯遺傳自適應模糊控制
        4.3.1 顯遺傳自適應模糊控制基本原理
        4.3.2 顯遺傳自適應模糊控制推廣與驗證
        4.3.3 顯遺傳自適應模糊控制規(guī)則設計
    4.4 本章小結
5 控制系統(tǒng)仿真與結果分析
    5.1 列車橫向半主動懸掛模糊PID控制仿真
    5.2 顯遺傳自適應模糊控制仿真
    5.3 仿真結果對比分析
    5.4 列車橫向振動各指標功率譜密度
    5.5 本章小結
結論
致謝
參考文獻
附錄A 列車懸掛系統(tǒng)參數(shù)



本文編號：3194728