近年來,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和汽車行業(yè)的不斷發(fā)展,我國的人均汽車持有量不斷上升,與此同時(shí),現(xiàn)代交通管理越來越受到因車輛超限導(dǎo)致的交通事故、道路設(shè)施早期損壞等交通安全問題的困擾。目前我國的車輛超限檢測方法主要為超重檢測,而對(duì)車輛尺寸超限檢測方法的比較有限,甚至停留在手工測量層面。為了滿足道路交通安全性和智能交通的需求,解決因車輛尺寸超限帶來的安全隱患,本文在雙目視覺的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了車輛類型識(shí)別以及車輛尺寸自動(dòng)測量技術(shù)的研究,主要工作如下:（1）基于雙目視覺進(jìn)行了車輛尺寸手動(dòng)測量的研究。闡述了雙目視覺的原理,分析了不同攝像機(jī)標(biāo)定方法的優(yōu)點(diǎn)與不足,并最終采用張氏平面標(biāo)定法進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。車輛手動(dòng)測量時(shí),根據(jù)車輛測量的特點(diǎn)選取零均值交叉相關(guān)立體配算法。針對(duì)弱紋理區(qū)域匹配誤差較大,采用拉普拉斯方差對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行弱紋理判斷,對(duì)弱紋理區(qū)域擴(kuò)大匹配窗口以提高匹配的準(zhǔn)確率,使得手動(dòng)測量適應(yīng)性更強(qiáng)。（2）提出了融合不變矩特征和HOG特征的車型分類方法。根據(jù)車型分類確定對(duì)應(yīng)測量參數(shù)是車輛尺寸自動(dòng)測量的關(guān)鍵,針對(duì)車型分類的工作:首先,研究了不變矩特征和HOG特征的原理及其特點(diǎn),通過兩種特征的綜合來彌補(bǔ)單一特征無法完整... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 車輛尺寸測量的背景及意義
    1.2 車輛尺寸測量國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 雙目視覺原理及攝像機(jī)標(biāo)定
    2.1 雙目立體視覺原理
    2.2 攝像機(jī)成像模型
        2.2.1 雙目視覺常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.2.2 線性攝像機(jī)模型
        2.2.3 非線性攝像機(jī)模型
    2.3 攝像機(jī)標(biāo)定
        2.3.1 攝像機(jī)標(biāo)定方法研究
        2.3.2 張正友標(biāo)定法
    2.4 攝像頭標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        2.4.1 攝像頭標(biāo)定
        2.4.2 標(biāo)定結(jié)果及分析
第三章 車輛立體匹配及手動(dòng)測量技術(shù)研究
    3.1 立體匹配方法研究
        3.1.1 立體匹配的約束條件
        3.1.2 立體匹配相似性測度
        3.1.3 立體匹配算法的分類
    3.2 基于雙目視覺的車輛尺寸手動(dòng)測量
        3.2.1 手動(dòng)選定區(qū)域測量策略
        3.2.2 手動(dòng)測量弱紋理區(qū)域檢測
    3.3 雙目視覺車輛手動(dòng)測量實(shí)驗(yàn)
第四章 面向尺寸測量的車型識(shí)別分類研究
    4.1 基于圖像的車型識(shí)別算法
        4.1.1 車型分類標(biāo)準(zhǔn)
        4.1.2 車型分類常用方法
    4.2 車輛特征提取
        4.2.1 針對(duì)尺寸測量的車輛分類
        4.2.2 車輛的Hu矩特征
        4.2.3 車輛的HOG特征
        4.2.4 基于Hu矩融合HOG特征的車型識(shí)別
    4.3 支持向量機(jī)原理介紹
    4.4 車型分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        4.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及樣本采集
        4.4.2 車型分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果
第五章 基于車型分類的車輛尺寸自動(dòng)測量
    5.1 車輛前景提取
    5.2 車輛尺寸測量參數(shù)確定
        5.2.1 車長、車高測量點(diǎn)定位
        5.2.2 軸距及前懸后懸測量點(diǎn)定位
        5.2.3 基于HSV顏色直方圖的車身分割
        5.2.4 載貨汽車車廂測量點(diǎn)
    5.3 輪廓尺寸自動(dòng)測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能交通系統(tǒng)演進(jìn)與我國未來發(fā)展趨勢分析[J]. 王笑京.  交通運(yùn)輸部管理干部學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(02)
[2]基于復(fù)合Zernike矩相角估計(jì)的圖像配準(zhǔn)[J]. 易盟,郭寶龍,張旭.  光學(xué)精密工程. 2012(05)
[3]高速公路超載超限運(yùn)輸治理問題初探[J]. 孫會(huì)仁.  公路交通技術(shù). 2007(04)
[4]國內(nèi)汽車檢測行業(yè)分析[J]. 馮文龍.  交通科技與經(jīng)濟(jì). 2005(03)
[5]日本車輛超限超載治理綜述[J]. 鮑鑫榮.  交通世界. 2005(Z1)
[6]計(jì)算機(jī)立體視覺研究的進(jìn)展[J]. 錢曾波,邱振戈,張永強(qiáng).  測繪學(xué)院學(xué)報(bào). 2001(04)

博士論文
[1]道路超限超載運(yùn)輸治理的機(jī)理與對(duì)策[D]. 蔣在文.長安大學(xué) 2010
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的汽車整車尺寸測量系統(tǒng)的研究[D]. 翟乃斌.吉林大學(xué) 2007
[3]基于機(jī)器視覺的車輛幾何尺寸測量系統(tǒng)研究[D]. 卞曉東.東南大學(xué) 2005

碩士論文
[1]重特大道路交通事故致因研究[D]. 杜秀麗.華東師范大學(xué) 2016
[2]營運(yùn)車輛綜合性能檢測方法研究[D]. 呂光輝.長安大學(xué) 2014
[3]基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 袁涵.安徽大學(xué) 2014
[4]我國車輛分類方法和標(biāo)準(zhǔn)研究與分析[D]. 閆志強(qiáng).大連理工大學(xué) 2014
[5]道路交通安全管理研究[D]. 劉琦.中國海洋大學(xué) 2012
[6]基于攝像機(jī)標(biāo)定的交通流參數(shù)檢測研究[D]. 安澤萍.長安大學(xué) 2010
[7]基于統(tǒng)計(jì)特征的車輛識(shí)別算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陶詞.東北大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3152805