道路車流密度的增大增進(jìn)了行駛車輛之間的協(xié)同作用關(guān)系,在形如彎道、斜坡道路、螺旋道路等復(fù)雜交通場景下,由于受到道路條件的影響,車與車之間的協(xié)同關(guān)系比在平面道路表現(xiàn)的更加復(fù)雜。通常我們對行駛的車輛建立車車協(xié)同模型,通過分析模型的穩(wěn)定性來掌握車車協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)系。此外,隨著道路交通系統(tǒng)和信息技術(shù)的完善,車輛協(xié)同行駛系統(tǒng)將是一個信息物理融合系統(tǒng)。因此,在螺旋道路的交通場景下,基于交通信息物理系統(tǒng)（T-CPS）方法研究車輛協(xié)同系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于進(jìn)一步揭示復(fù)雜道路交通系統(tǒng)的運行規(guī)律。為此,本論文針對車輛行駛在螺旋道路場景下,建立車車協(xié)同行駛模型,從交通信息物理系統(tǒng)的視角,運用線性穩(wěn)定性分析、非線性穩(wěn)定性分析以及Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性分析等多種穩(wěn)定性分析方法,結(jié)合數(shù)值模擬仿真手段,重點研究了彎道場景下的車速不確定性、斜坡道路場景下駕駛員的激進(jìn)與保守特性以及螺旋道路傾斜角等因素對車輛協(xié)同系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。具體研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:（1）在彎道場景下提出了一種考慮前車車速不確定的車車協(xié)同行駛模型,分析模型的線性穩(wěn)定性,研究了前車車速不確定性因素對車輛協(xié)同行駛穩(wěn)定性的影響。（2）在斜坡道路場景... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

螺旋道路（圖片源于重慶融僑路）

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3146174