隨著國(guó)內(nèi)車(chē)輛保有量的逐年增加,城市交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,影響了城市居民的正常工作和生活,城市對(duì)成本低、速度快、載客量大、運(yùn)營(yíng)靈活的交通運(yùn)輸工具需求日益迫切。因此,本文對(duì)新型交通運(yùn)輸工具架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,主要開(kāi)展了以下工作。1、分析了城市公共交通系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)狀及新型交通工具需求。在綜合分析軌道車(chē)輛和普通道路車(chē)輛優(yōu)勢(shì)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)城市建設(shè)和車(chē)輛設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),率先提出了可以靈活運(yùn)行于狹小的城市空間、靈活編組的地面虛擬軌道列車(chē)概念。2、設(shè)計(jì)了虛擬軌道列車(chē)主要結(jié)構(gòu)和動(dòng)力性能的基本方案。根據(jù)虛擬軌道列車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活性要求和動(dòng)力需求,設(shè)計(jì)了虛擬軌道列車(chē)車(chē)體和鉸接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)和虛擬軌道列車(chē)的動(dòng)力參數(shù),并搭建虛擬軌道列車(chē)功能原理樣車(chē),采用PID控制方法對(duì)其循跡功能進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證了虛擬軌道列車(chē)結(jié)構(gòu)的可行性和運(yùn)動(dòng)可控性。3、設(shè)計(jì)了虛擬軌道列車(chē)各車(chē)間模塊獨(dú)立循跡和協(xié)同循跡控制方法。虛擬軌道列車(chē)屬于多輸入多輸出系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制方法不能很好地實(shí)現(xiàn)其虛擬軌道循跡功能,因此根據(jù)虛擬軌道列車(chē)部件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系建立虛擬軌道列車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)了虛擬軌道列車(chē)各模塊的獨(dú)立循跡控制方法,滿足了虛擬軌道列車(chē)任... 

【文章來(lái)源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：175 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ汽車(chē)列車(chē)??Ｆｉ．?１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ?ｔｒａｉｎ－ｌｉｋｅ?ｖｅｈｉｃｌｅ??

了長(zhǎng)達(dá)２５ｍ的雙鉸接車(chē)型ＪＮＰ６２５０Ｇ。該車(chē)型采用歐式設(shè)計(jì)風(fēng)格和４００匹馬力的??德國(guó)ＭＡＮ發(fā)動(dòng)機(jī)，主要針對(duì)北京、上海、廣州等特大型城市發(fā)展大容量快速公??共交通需要而研發(fā)，最高時(shí)速可達(dá)８２ｋｍ／ｈ，最大載客量可達(dá)３００人，如圖１－３??所示。??Ｈｉ?ＥＢ３?８ＢＣ＾３�。拢�??圖１－３金華青年ＪＮＰ６２５０Ｇ客車(chē)??Ｆｉｇ．?１－３?Ｊｉｎｈｕａ?Ｑｉｎｇｎｉａｎ?ＪＮＰ６２５０Ｇ?ｂｕｓ??１．２．１．４鄭州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客車(chē)??２００７年鄭州宇通客車(chē)推出２５米長(zhǎng)雙鉸接式客車(chē)，載客量達(dá)２３０人以上，如??圖１－４所示。鄭州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客車(chē)產(chǎn)品特點(diǎn)：（１）車(chē)輛呈流線型的子彈頭形??狀，可有效降低風(fēng)阻，降低能量消耗。（２）載客量大，采用雙鉸接機(jī)構(gòu)將三車(chē)廂??連接成長(zhǎng)度為２５米的汽車(chē)列車(chē)。（３）操縱穩(wěn)定性高。車(chē)輛前橋采用獨(dú)立懸架，??有效地降低了整車(chē)地板高度，并保證過(guò)道通道增加到９４０ｍｍ。合理的懸架參數(shù)??設(shè)計(jì)，允許車(chē)輪有較大跳動(dòng)空間，并使輪胎具有良好的接地性能。合理的懸架剛??度設(shè)計(jì)，使車(chē)輛具備更高的行駛平順性和更高的抗側(cè)傾能力。（４）通過(guò)電磁熱管??理系統(tǒng)，降低了整車(chē)油耗，智能的冷卻傳動(dòng)系統(tǒng)提高了車(chē)輛的使用壽命。（５）獨(dú)??立的司機(jī)駕駛區(qū)

Ａｉｒ?Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）高度調(diào)整系統(tǒng)，可對(duì)車(chē)身傾斜度進(jìn)行調(diào)整，在車(chē)輛到站時(shí)便于??嬰兒車(chē)、輪椅車(chē)的上下，方便老、幼年乘客和殘障人士乘車(chē)。金龍ＸＭＱ６１８０Ｇ??如圖１－５所示。??圖１－５廈門(mén)金龍ＸＭＱ６１８０Ｇ客車(chē)??Ｆｉｇ．?１－５?Ｘｉａｍｅｎ?Ｋｉｎｇｌｏｎｇ?ＸＭＱ６１８０Ｇ?ｂｕｓ??９??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]半掛汽車(chē)列車(chē)AFS/DYC集成控制策略設(shè)計(jì)及驗(yàn)證[J]. 馬玉喆,張祖鋒,牛宗元,丁能根.  江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(05)
[2]半掛汽車(chē)列車(chē)路徑跟隨模糊控制聯(lián)合仿真[J]. 代馥光,程凱,于志新,李杰.  專(zhuān)用汽車(chē). 2018(04)
[3]雙半掛汽車(chē)列車(chē)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)軌跡仿真分析[J]. 王郭俊,許洪國(guó),劉宏飛.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2018(02)
[4]雙半掛汽車(chē)列車(chē)兩種建模方法的對(duì)比研究[J]. 王郭俊,許洪國(guó),劉宏飛.  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[5]高速公路平曲線路段半掛汽車(chē)列車(chē)的橫向穩(wěn)定性[J]. 曲桂嫻,賀玉龍,孫小端,馮丙丙.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(12)
[6]基于AMESim的半掛汽車(chē)列車(chē)再生制動(dòng)研究[J]. 姚念猛,路玉峰,朱騰,高歡歡.  汽車(chē)工程. 2017(05)
[7]雙掛汽車(chē)列車(chē)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)研究[J]. 張義花,許洪國(guó),劉宏飛,齊紹森.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(05)
[8]遺傳算法優(yōu)化的雙掛汽車(chē)列車(chē)主動(dòng)力矩控制[J]. 張義花,許洪國(guó),劉宏飛.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[9]面向平順性與道路友好性的商用車(chē)懸架參數(shù)優(yōu)化[J]. 張志飛,劉建利,徐中明,楊建國(guó).  汽車(chē)工程. 2014(07)
[10]懸掛式單軌車(chē)的發(fā)展及其現(xiàn)狀[J]. 李芾,許文超,安琪.  機(jī)車(chē)電傳動(dòng). 2014(02)

碩士論文
[1]雙桿式全掛汽車(chē)列車(chē)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制研究[D]. 唐萃.重慶交通大學(xué) 2018
[2]雙掛汽車(chē)列車(chē)穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 茹強(qiáng).長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[3]半掛汽車(chē)列車(chē)通過(guò)性仿真分析[D]. 韓衛(wèi)國(guó).青島大學(xué) 2017
[4]半掛汽車(chē)列車(chē)行駛穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法研究[D]. 李紅.青島大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3104655