隨著我國經(jīng)濟與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們的生活品質(zhì)穩(wěn)步提高,汽車已成為人們生活中不可或缺的一部分。面對不斷發(fā)展的汽車產(chǎn)業(yè),如何保證汽車在城市中能夠方便、快捷、可靠的停放,是目前大多數(shù)城市所面臨的一個嚴(yán)峻問題。智能停車場作為解決此問題的有效途徑,越來越受到相關(guān)研究者的青睞,而停車AGV作為其中的關(guān)鍵組成部分更是受到了人們的重視。通過研究國內(nèi)外停車AGV關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和對其功能需求,本文完成了一款停車AGV的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括導(dǎo)航方式的確定、驅(qū)動系統(tǒng)的選型、轉(zhuǎn)向減振機構(gòu)和夾持機構(gòu)、車架結(jié)構(gòu)的設(shè)計,進行了驅(qū)動系統(tǒng)動力性能分析。對停車AGV整車結(jié)構(gòu)進行了有限元分析。通過對彎曲工況和扭轉(zhuǎn)工況的靜力學(xué)分析,驗證了整車結(jié)構(gòu)的剛度和強度能夠滿足設(shè)計要求。對整車結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析,根據(jù)分析結(jié)果提出結(jié)構(gòu)改進方案,并驗證了改進方案的有效性。對停車AGV車架進行多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化。首先進行了靜載工況的剛度和振動的固有頻率的拓?fù)鋬?yōu)化,綜合考慮靜態(tài)多工況和固有頻率為目標(biāo)的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化。然后,采用折中規(guī)劃法對所優(yōu)化拓?fù)涞木C合目標(biāo)函數(shù)進行分析,并根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化后的結(jié)果重新進行設(shè)計分析,驗證了拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果的正確性,提高了整... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【圖文】：

汽車保有量

汽車產(chǎn)量

圖 1.3 駕駛員數(shù)量汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展相對應(yīng)的卻是我國增長緩慢的城市道路基礎(chǔ) 36 個大中城市中停車位滿足率不高于 20%[1]，換句話說，在我車中就有 4 輛汽車難以同時找到停車位停靠，特別是在北京、上

【參考文獻】：
期刊論文
[1]自動導(dǎo)引小車（AGV）系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 王強,王高亮.  智能計算機與應(yīng)用. 2018(06)
[2]立體車庫自動搬運小車機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張晉暢,沈興全.  制造業(yè)自動化. 2017(06)
[3]基于ADAMS的差速AGV轉(zhuǎn)彎過程仿真實驗研究[J]. 高延峰,王承洋.  制造業(yè)自動化. 2015(12)
[4]一種基于可視圖法導(dǎo)盲機器人路徑規(guī)劃的研究[J]. 陳超,唐堅,靳祖光,楊洋,錢磊.  機械科學(xué)與技術(shù). 2014(04)
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碩士論文
[1]獨立驅(qū)動及轉(zhuǎn)向移動機器人的設(shè)計[D]. 宋錦遠(yuǎn).上海師范大學(xué) 2018
[2]面向3C自動化生產(chǎn)線的AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制研究[D]. 肖全.廣東工業(yè)大學(xué) 2018
[3]自尋跡機器人小車的設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 甘天宇.吉林大學(xué) 2017
[4]重載倉儲自動引導(dǎo)車底盤的設(shè)計實現(xiàn)[D]. 盧敬銘.華南理工大學(xué) 2017
[5]某載貨車車架結(jié)構(gòu)分析及拓?fù)鋬?yōu)化[D]. 劉蕾蕾.長安大學(xué) 2017
[6]基于多源數(shù)據(jù)擬合的巡檢AGV機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[D]. 金華曙.浙江工業(yè)大學(xué) 2017
[7]叉舉式AGV結(jié)構(gòu)設(shè)計及穩(wěn)定性研究[D]. 孫彬彬.河南工業(yè)大學(xué) 2017
[8]重型自卸車車架的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計與輕量化方法研究[D]. 樊曉冬.中北大學(xué) 2017
[9]智能停車場系統(tǒng)關(guān)鍵模塊研究與設(shè)計[D]. 葛紅豆.南京理工大學(xué) 2017
[10]某牽引車車架多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計與分析[D]. 郭瑞武.太原理工大學(xué) 2016



本文編號：3049306