城市道路坡道及彎道上的車速預測模型研究
發(fā)布時間:2021-02-17 13:56
隨著城市化進程的進一步加快以及城市機動化程度的日益提高,我國城市道路也保持穩(wěn)固的發(fā)展趨勢。在城市道路迅速發(fā)展的情況下,城市道路的交通安全問題越來越嚴重,尤其是在道路線形與車輛運行速度不協(xié)調(diào)的路段即坡道和彎道路段的安全問題更為突出,因此為了改善坡道和彎道的道路線形,將運用實地實測的車速進行城市道路坡道和彎道路段小客車速度預測,從而為城市道路坡道和彎道路段的線形優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù),為城市道路坡道和彎道路段的限速提供理論支持。首先,為了獲取城市道路坡道及彎道路段的小客車的實測車速,選取了重慶市內(nèi)不同坡度的坡道路段和不同彎道半徑的彎道路段作為實驗路段,利用裝備有GPS設(shè)備和攝像機的小客車進行車速采集,并對采集到的車速進行處理,得到在自由流狀態(tài)下、不受紅綠燈及天氣影響下的重慶市城市道路坡道和彎道路段的小客車車速。其次,對采集到的小客車車速進行處理,包括將數(shù)據(jù)用五點三次平滑法進行平滑處理,根據(jù)缺失數(shù)據(jù)點的前后數(shù)據(jù)點的車速對缺失的數(shù)據(jù)進行補齊,對不符合條件的數(shù)據(jù)進行篩選等。結(jié)合處理后的實測車速,分析上下坡坡度、坡道長度對坡道上小客車運行車速的影響,以及彎道半徑、彎道長度和入彎車速對彎道上小客車運行...
【文章來源】:重慶交通大學重慶市
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
全國城市道路長度及道路面積010000020000030000020102011201220132014201520162017年份
第三章車速采集及處理21(c)彎道3(d)彎道4(e)彎道5(f)彎道6(g)彎道7(h)彎道8圖3-1彎道示意圖選擇的實驗路段都為重慶市區(qū)內(nèi)的坡度、長度都不同的坡道路段,且是受紅綠燈和其他車輛的影響較小的路段。根據(jù)《公路項目安全性評價規(guī)范》JTG/TB05-2015,選擇坡度為i-6%,-2%2%,6%,圓曲線半徑大于600m的坡道路段。坡道調(diào)查路段如表3.2所示。
第三章車速采集及處理23(e)坡道5(f)坡道6圖3-2坡道示意圖(2)實驗設(shè)備實驗設(shè)備包括GPS設(shè)備和攝像機,利用裝載了GPS設(shè)備和攝像機的小客車進行實驗。在實驗過程中,實驗人員都在實驗車輛中通過控制設(shè)備來采集實驗數(shù)據(jù)這種實驗方法更為安全。采用的GPS設(shè)備為Columbus探險家V990GPS軌跡記錄器,該設(shè)備每一秒鐘刷新一次數(shù)據(jù),輸出內(nèi)容為:日期、時間、緯度、經(jīng)度和速度。這GPS設(shè)備用于記錄實驗車輛在坡道和彎道行駛過程中每一秒的車速和位置等數(shù)據(jù)信息。(3)實驗人員在本實驗中,駕駛員兩名,這兩名駕駛員性格不同,避免出現(xiàn)實驗的特殊性;實驗數(shù)據(jù)記錄員一名,坐在副駕駛座上對實驗設(shè)備進行操作,并對實驗出現(xiàn)特殊情況的時間點進行記錄,從而保證實驗數(shù)據(jù)的可靠性。(4)實驗車輛由于小客車在城市道路中占比例較大,本文選取小客車作為實驗車輛,即7座及7座以下的車輛。使用的車輛均為租車軟件上選取的性能較好的小客車。(5)調(diào)查時間由于調(diào)查時間會影響調(diào)查結(jié)果的準確性,為了得到處在自由流狀態(tài)的實驗車輛的實驗數(shù)據(jù)。除去早晚高峰時間和法定及特殊節(jié)假日外,根據(jù)重慶市城市道路的實際情況,將調(diào)查時間安排在工作日的早上9:00~11:30或下午2:00~5:00。(6)實驗過程1)實驗人員進行實驗前的準備,對實驗車輛的行駛路徑進行規(guī)劃,并對預先選定的坡道和彎道路段進行現(xiàn)場調(diào)查,確認實驗路段的道路線形和道路環(huán)境,完善實驗方案。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]混合遺傳模擬退火算法求解旅游線路優(yōu)化問題[J]. 黃華升,張波. 軟件工程. 2017(11)
[2]2014年交通運輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報(公路部分)[J]. 云清. 商用汽車. 2015(05)
[3]不同駕齡駕駛?cè)私煌ㄊ鹿侍卣鞣治鯷J]. 鄧毅萍,常宇,高巖. 交通信息與安全. 2014(05)
[4]高速公路平縱組合路段運行速度分析與預測[J]. 孟祥海,王丹丹,張志召. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2014(02)
[5]駕駛經(jīng)驗對駕駛員危險知覺的影響[J]. 董悅,常若松,孫龍. 中國健康心理學雜志. 2014(01)
[6]基于五點三次平滑算法的入庫流量反推研究[J]. 武煒,陳標,吳劍鋒,黃馗. 水利水電技術(shù). 2013(12)
[7]函數(shù)優(yōu)化的遺傳算法代碼實現(xiàn)[J]. 宋建萍. 軟件導刊. 2013(02)
[8]基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速公路縱坡運行速度預測方法研究[J]. 靳燦章,候志峰,徐桂興,楊朝輝. 城市道橋與防洪. 2013(01)
[9]考慮彎道幾何要素和交通量影響的汽車行駛速度預測模型[J]. 徐進,羅慶,毛嘉川,趙軍,吳國雄. 中國公路學報. 2012(05)
[10]高速公路行車速度與行車安全性分析研究[J]. 唐忠國,蘭興榮. 公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版). 2011(05)
博士論文
[1]低駕齡駕駛?cè)说湫婉{駛心理—行為特性研究[D]. 張開冉.西南交通大學 2008
[2]可能速度與公路線形設(shè)計方法研究[D]. 楊少偉.長安大學 2004
碩士論文
[1]山區(qū)高速公路彎道路段汽車車速預測研究[D]. 阮賢材.華南理工大學 2016
[2]高速公路平縱組合路段運行速度預測研究[D]. 王丹丹.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]基于線形條件的高速公路運行速度預測及控制研究[D]. 白輅韜.天津大學 2014
[4]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短時交通流量預測研究[D]. 吳凱.南京郵電大學 2013
[5]基于Ajax網(wǎng)絡(luò)地圖引擎客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 高艾鳳.北京建筑工程學院 2010
[6]基于公路線形和視距的運行速度云模型初步研究[D]. 劉曉冬.吉林大學 2009
本文編號:3038082
【文章來源】:重慶交通大學重慶市
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
全國城市道路長度及道路面積010000020000030000020102011201220132014201520162017年份
第三章車速采集及處理21(c)彎道3(d)彎道4(e)彎道5(f)彎道6(g)彎道7(h)彎道8圖3-1彎道示意圖選擇的實驗路段都為重慶市區(qū)內(nèi)的坡度、長度都不同的坡道路段,且是受紅綠燈和其他車輛的影響較小的路段。根據(jù)《公路項目安全性評價規(guī)范》JTG/TB05-2015,選擇坡度為i-6%,-2%2%,6%,圓曲線半徑大于600m的坡道路段。坡道調(diào)查路段如表3.2所示。
第三章車速采集及處理23(e)坡道5(f)坡道6圖3-2坡道示意圖(2)實驗設(shè)備實驗設(shè)備包括GPS設(shè)備和攝像機,利用裝載了GPS設(shè)備和攝像機的小客車進行實驗。在實驗過程中,實驗人員都在實驗車輛中通過控制設(shè)備來采集實驗數(shù)據(jù)這種實驗方法更為安全。采用的GPS設(shè)備為Columbus探險家V990GPS軌跡記錄器,該設(shè)備每一秒鐘刷新一次數(shù)據(jù),輸出內(nèi)容為:日期、時間、緯度、經(jīng)度和速度。這GPS設(shè)備用于記錄實驗車輛在坡道和彎道行駛過程中每一秒的車速和位置等數(shù)據(jù)信息。(3)實驗人員在本實驗中,駕駛員兩名,這兩名駕駛員性格不同,避免出現(xiàn)實驗的特殊性;實驗數(shù)據(jù)記錄員一名,坐在副駕駛座上對實驗設(shè)備進行操作,并對實驗出現(xiàn)特殊情況的時間點進行記錄,從而保證實驗數(shù)據(jù)的可靠性。(4)實驗車輛由于小客車在城市道路中占比例較大,本文選取小客車作為實驗車輛,即7座及7座以下的車輛。使用的車輛均為租車軟件上選取的性能較好的小客車。(5)調(diào)查時間由于調(diào)查時間會影響調(diào)查結(jié)果的準確性,為了得到處在自由流狀態(tài)的實驗車輛的實驗數(shù)據(jù)。除去早晚高峰時間和法定及特殊節(jié)假日外,根據(jù)重慶市城市道路的實際情況,將調(diào)查時間安排在工作日的早上9:00~11:30或下午2:00~5:00。(6)實驗過程1)實驗人員進行實驗前的準備,對實驗車輛的行駛路徑進行規(guī)劃,并對預先選定的坡道和彎道路段進行現(xiàn)場調(diào)查,確認實驗路段的道路線形和道路環(huán)境,完善實驗方案。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]混合遺傳模擬退火算法求解旅游線路優(yōu)化問題[J]. 黃華升,張波. 軟件工程. 2017(11)
[2]2014年交通運輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報(公路部分)[J]. 云清. 商用汽車. 2015(05)
[3]不同駕齡駕駛?cè)私煌ㄊ鹿侍卣鞣治鯷J]. 鄧毅萍,常宇,高巖. 交通信息與安全. 2014(05)
[4]高速公路平縱組合路段運行速度分析與預測[J]. 孟祥海,王丹丹,張志召. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2014(02)
[5]駕駛經(jīng)驗對駕駛員危險知覺的影響[J]. 董悅,常若松,孫龍. 中國健康心理學雜志. 2014(01)
[6]基于五點三次平滑算法的入庫流量反推研究[J]. 武煒,陳標,吳劍鋒,黃馗. 水利水電技術(shù). 2013(12)
[7]函數(shù)優(yōu)化的遺傳算法代碼實現(xiàn)[J]. 宋建萍. 軟件導刊. 2013(02)
[8]基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高速公路縱坡運行速度預測方法研究[J]. 靳燦章,候志峰,徐桂興,楊朝輝. 城市道橋與防洪. 2013(01)
[9]考慮彎道幾何要素和交通量影響的汽車行駛速度預測模型[J]. 徐進,羅慶,毛嘉川,趙軍,吳國雄. 中國公路學報. 2012(05)
[10]高速公路行車速度與行車安全性分析研究[J]. 唐忠國,蘭興榮. 公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版). 2011(05)
博士論文
[1]低駕齡駕駛?cè)说湫婉{駛心理—行為特性研究[D]. 張開冉.西南交通大學 2008
[2]可能速度與公路線形設(shè)計方法研究[D]. 楊少偉.長安大學 2004
碩士論文
[1]山區(qū)高速公路彎道路段汽車車速預測研究[D]. 阮賢材.華南理工大學 2016
[2]高速公路平縱組合路段運行速度預測研究[D]. 王丹丹.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]基于線形條件的高速公路運行速度預測及控制研究[D]. 白輅韜.天津大學 2014
[4]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短時交通流量預測研究[D]. 吳凱.南京郵電大學 2013
[5]基于Ajax網(wǎng)絡(luò)地圖引擎客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 高艾鳳.北京建筑工程學院 2010
[6]基于公路線形和視距的運行速度云模型初步研究[D]. 劉曉冬.吉林大學 2009
本文編號:3038082
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