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三維激光掃描技術在地鐵隧道監(jiān)測中的應用研究

發(fā)布時間:2021-01-12 12:37
  因地鐵隧道建造在城市地下的特殊性,對地鐵隧道安全性與穩(wěn)定性的監(jiān)測分析已成為非常重要的工作。隨著測繪技術的不斷更新,用于地鐵隧道變形監(jiān)測的儀器從單點精度測量的全站儀、收斂儀等發(fā)展到了可整體高效測量的三維激光掃描儀,突破傳統(tǒng)測量方法缺點的特點和不斷改進的掃描技術使三維激光掃描儀在地鐵隧道監(jiān)測上的應用和研究日益增多。論文首先介紹三維激光掃描儀在隧道監(jiān)測方面的研究現(xiàn)狀和應用,監(jiān)測原理,獲取點云數(shù)據的特點、精度和誤差來源以及點云數(shù)據預處理方法。其次以昆明某地鐵隧道為例,采用Amberg GRP5000移動式三維激光掃描儀采集地鐵隧道內部完整的三期點云數(shù)據并通過數(shù)據處理對隧道斷面進行分析,相比于傳統(tǒng)作業(yè)方式極大提高了外內業(yè)的操作效率。針對地鐵隧道的結構特點,對相對測量模式下的點云坐標轉換、隧道橫斷面提取、斷面去噪擬合等工作進行描述,借助初始參數(shù)實現(xiàn)隧道徑向收斂、斷面橢圓度和相鄰環(huán)管片錯臺等分析與應用,結果如下:受上方壓力影響,隧道在橫向和豎向上存在收斂變形;三次監(jiān)測數(shù)據在公共區(qū)間不同里程處的斷面橢圓度變化不大,整體變形較穩(wěn)定;公共監(jiān)測區(qū)間共有13處管片錯臺,平均錯臺值為21.5mm。點云數(shù)據處理的... 

【文章來源】:昆明理工大學云南省

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

三維激光掃描技術在地鐵隧道監(jiān)測中的應用研究


激光掃描坐標示意圖

三維激光掃描技術在地鐵隧道監(jiān)測中的應用研究


GRP5000系統(tǒng)應用

模塊化


昆明理工大學碩士學位論文13隧道幾何形狀測量與周圍環(huán)境測量于一體的高效測量系統(tǒng),其硬件設備主要用來檢測隧道是采集數(shù)據,軟件設備AmbergRail2.0數(shù)據處理軟件用于進行外業(yè)測量之前,新建項目以及設置一系列數(shù)據參數(shù),和測量完成后,對采集的數(shù)據進行簡單處理,到處后續(xù)數(shù)據處理軟件所需要的數(shù)據。GRP5000系統(tǒng)測量速度快,測量參數(shù)種類多,精度高,作業(yè)方式簡單。(a)限界測量(b)全息成像(c)竣工驗收測量圖2.2GRP5000系統(tǒng)應用Fig2.2GRP5000SystemapplicationGRP5000隧道檢測系統(tǒng)由激光發(fā)射器、時間計時器、接收器、CCD彩色相機、控制電路板、旋轉式濾波器、數(shù)據處理軟件、計算機等構成?蓪λ淼纼炔恳r砌表面進行全方位的靜態(tài)、動態(tài)掃描,掃描同時由CCD相機獲取彩色照片信息,GRP系列掃描小車如圖2.3所示。圖2.3GRPSystemFX模塊化Fig2.3GRPSystemFXModularization其掃描原理為由系統(tǒng)發(fā)射和接受到的激光強度和相位差信息獲得隧道內表面每個點與軌道連線中點為坐標原點的三維坐標系坐標和隧道內表面的全息影像圖,定量解析后,根據激光反射率的差異形成灰度解析圖像。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于鄰域曲率的分支定界點云配準方法[J]. 任小康,石珣.  微電子學與計算機. 2018(06)
[2]一種基于特征點的地面激光點云全局配準方法[J]. 楊志華,張云生.  測繪與空間地理信息. 2018(04)
[3]現(xiàn)代測繪技術在地鐵隧道變形監(jiān)測中的應用研究[J]. 張文春,徐正元,張理想,馬金峰.  吉林建筑大學學報. 2018(02)
[4]海量3D點云數(shù)據壓縮與空間索引技術[J]. 趙爾平,劉煒,黨紅恩.  計算機應用. 2018(01)
[5]三角網格模型簡化算法的研究現(xiàn)狀[J]. 張茹,胡世昌.  數(shù)字技術與應用. 2018(01)
[6]一種真圓型隧道激光掃描斷面變形檢測新方法的研究[J]. 尤相駿,成俊.  隧道建設. 2017(07)
[7]基于SAC-IA和改進ICP算法的點云配準技術[J]. 陳學偉,朱耀麟,武桐,王祖全.  西安工程大學學報. 2017(03)
[8]三維激光掃描變形可監(jiān)測性指標的確定[J]. 曾政祥,陳西江.  大地測量與地球動力學. 2017(05)
[9]激光掃描小車地鐵隧道斷面測量方法及應用[J]. 梅文勝,魏楚文,于安斌.  測繪地理信息. 2017(02)
[10]三維激光掃描技術在隧道變形與斷面檢測中的應用研究[J]. 李宗平,張永濤,楊釗,陳培帥,江鴻.  隧道建設. 2017(03)

博士論文
[1]穿越工程影響下既有地鐵隧道變形監(jiān)測與分析[D]. 邱冬煒.北京交通大學 2012

碩士論文
[1]沉管隧道貫通測量導線精度分析[D]. 張基智.西南交通大學 2017
[2]基于三維激光掃描的橋梁檢測技術應用研究[D]. 盧穎.吉林大學 2017
[3]地鐵隧道海量點云管理與系統(tǒng)設計研究[D]. 于安斌.武漢大學 2017
[4]地鐵隧道激光掃描檢測小車的研究與開發(fā)[D]. 魏楚文.武漢大學 2017
[5]地面三維激光點云數(shù)據的滑坡變形分析與預測研究[D]. 寧德懷.昆明理工大學 2017
[6]基于視覺輔助的隧道變形監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 甘創(chuàng).浙江大學 2017
[7]地鐵盾構隧道激光掃描海量數(shù)據處理及應用研究[D]. 陳明安.北京交通大學 2016
[8]近景攝影測量技術與三維激光掃描技術在隧道變形監(jiān)測中的應用研究[D]. 徐賀.吉林建筑大學 2016
[9]基于三維激光掃描數(shù)據隧道變形信息提取[D]. 李祖來.西南交通大學 2016
[10]三維激光掃描技術在隧道工程檢測中的應用[D]. 袁鳳祥.成都理工大學 2016



本文編號:2972863

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