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關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流協(xié)同優(yōu)化的干道綠波協(xié)調(diào)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-24 10:58
  干道綠波協(xié)調(diào)控制對(duì)提升干道通行效率具有重要作用,以經(jīng)典的MAXBAND模型以及延伸的MULTIBAND模型為基礎(chǔ),被廣泛運(yùn)用于交通管理與控制。然而,兩類干道綠波模型一方面以對(duì)稱放行為基礎(chǔ),造成干道較大關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流通行受阻進(jìn)而影響協(xié)調(diào)系統(tǒng)。另一方面基于左轉(zhuǎn)和直行部分協(xié)同放行提出了搭接相位優(yōu)化方法,但對(duì)干道左轉(zhuǎn)和直行完全協(xié)同的單進(jìn)口放行方式研究不足,限制了關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流相序優(yōu)化范圍,對(duì)交叉口復(fù)雜的渠化方案適用性不足,例如進(jìn)口道存在直左車道的情況。與此同時(shí),現(xiàn)有綠波模型以十字交叉口組成的干道為建;A(chǔ),對(duì)干道路端存在的T型交叉口關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流協(xié)同優(yōu)化研究不足。此外,現(xiàn)有改進(jìn)方法對(duì)初始排隊(duì)清空時(shí)間研究較少,導(dǎo)致模型求解綠波帶寬不穩(wěn)定。針對(duì)上述問題,論文首先把影響交叉口效率和綠波協(xié)調(diào)的關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流作為優(yōu)化模型約束參數(shù),并提出關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流判別規(guī)則。緊接著在現(xiàn)狀綠波模型相位相序研究基礎(chǔ)上,擴(kuò)大左轉(zhuǎn)車流與直行車流的組合方式范圍,增加了干道左轉(zhuǎn)和直行完全協(xié)同的單進(jìn)口放行方式,推導(dǎo)了其數(shù)學(xué)表達(dá)式,并結(jié)合左轉(zhuǎn)和直行部分協(xié)同放行的搭接相位數(shù)學(xué)表達(dá)式,建立了描述十字交叉口關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流協(xié)同優(yōu)化的相位相序組合表達(dá)式。與... 

【文章來源】:重慶交通大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

關(guān)鍵左轉(zhuǎn)車流協(xié)同優(yōu)化的干道綠波協(xié)調(diào)控制研究


上游交叉口駛向下游交叉口車流示意圖

交通流,交叉口,常規(guī),相位


15叉口,可以根據(jù)人為設(shè)定,設(shè)置為兩相位、三相位、四相位或更多。圖2-3常規(guī)十字交叉口交通流向根據(jù)放行的交通流向分析,一般有如下幾種常規(guī)相位相序組合類型。表2.1交通流的幾種常規(guī)相位組合常規(guī)組合類型相位1相位2相位3相位4兩相位三相位四相位2)相位相序?qū)G波協(xié)調(diào)控制的制約分析實(shí)際綠波協(xié)調(diào)控制中,當(dāng)協(xié)調(diào)效果較差時(shí),可以通過調(diào)整綠波速度和信號(hào)周期來改善協(xié)調(diào)效果,但是協(xié)調(diào)控制中車輛行駛速度是一個(gè)不穩(wěn)定的影響因素,調(diào)整綠波速度較難。而綠波協(xié)調(diào)效果由周期、速度、相位相序共同制約,因此可以通過調(diào)整相位相序方式改善協(xié)調(diào)效果。如圖2-4為協(xié)調(diào)控制相鄰交叉口,忽略其他因素,通過調(diào)整相鄰相位相序方式變化從而獲得不同協(xié)調(diào)控制效果。

相序,相位,時(shí)距,方式


16圖2-4不同相位相序放行方式下綠波時(shí)距圖圖中ijt為交叉口i至交叉口j方向行程時(shí)間,jit為交叉口j至交叉口i方向行程時(shí)間。從上圖2-4可以分析出,情景(a)為協(xié)調(diào)控制方向進(jìn)口道雙向同時(shí)放行,同時(shí)中斷,協(xié)調(diào)相位位于同一相位,相序的變化對(duì)協(xié)調(diào)控制效果改善不明顯。而情景(b)、(c)、(d)改變其中任何一個(gè)交叉口相位相序方式可以獲得不同協(xié)調(diào)控制效果,因此,當(dāng)干線協(xié)調(diào)控制過程中,遇到某交叉口而造成整條干道協(xié)調(diào)控制效果較差時(shí),可以靈活調(diào)整其相位相序方式進(jìn)行彌補(bǔ),相位相序方式的靈活選擇可以顯著擴(kuò)大協(xié)調(diào)控制范圍。③相位差在進(jìn)行干道協(xié)調(diào)時(shí),協(xié)調(diào)相位為干道協(xié)調(diào)方向放行相位,相位差指干道交叉口各協(xié)調(diào)相位綠燈信號(hào)起始時(shí)刻、中點(diǎn)時(shí)刻或結(jié)束時(shí)刻的差值。同時(shí)按照參照交叉口的不同,相位差又分為相對(duì)相位差和絕對(duì)相位差,在進(jìn)行干道綠波協(xié)調(diào)控制時(shí)選擇

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]城市主干道綠波協(xié)調(diào)控制研究[D]. 郭長業(yè).北京工業(yè)大學(xué) 2017
[2]道路交通干線協(xié)調(diào)優(yōu)化方法研究[D]. 萬孟飛.青島理工大學(xué) 2016
[3]連續(xù)流綠波交通控制理論與方法研究[D]. 李林.華南理工大學(xué) 2011



本文編號(hào):2935535

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