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電動汽車服務(wù)的路徑與調(diào)度問題研究

發(fā)布時間:2020-12-13 15:32
  隨著電動汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,電動汽車在電力市場領(lǐng)域的影響力越來越大。但是由于現(xiàn)階段電池技術(shù)以及充放電技術(shù)的限制,電動汽車在大范圍應(yīng)用上存在掣肘。因此,如何制定一個合理有序的電動汽車路徑與調(diào)度優(yōu)化方案成為現(xiàn)階段的重要課題。由于電動汽車本身電池容量低、充電設(shè)施普及率低等特點,導(dǎo)致電動汽車?yán)m(xù)航里程較低、車輛利用率嚴(yán)重不足。這一方面增加了企業(yè)的運(yùn)行成本,另一方面也影響了企業(yè)的服務(wù)質(zhì)量。因此,如何在現(xiàn)有條件下增加電動汽車的續(xù)航里程、提高車輛利用率顯得至關(guān)重要。為實現(xiàn)以上目標(biāo),現(xiàn)針對物流配送領(lǐng)域以及醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行了研究,分析了電動汽車在電力市場方面的相關(guān)特性,得到了電動汽車的路徑與調(diào)度優(yōu)化方案。針對物流配送領(lǐng)域,通過分析電動汽車在實際運(yùn)行中的特點,將盡可能多的實際因素考慮在內(nèi),先后建立了電動汽車的電量消耗模型、充電模型。之后,結(jié)合顧客時間窗,建立了以電動汽車耗電量與總提前或延遲時間的權(quán)重和為目標(biāo)的電動汽車路徑優(yōu)化(Electric Vehicle Routing Problem with Time Windows,EVRPTW)模型。最后,引入了狼群算法、頭腦風(fēng)暴算法,并通過Matlab仿真系統(tǒng)... 

【文章來源】:青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】:85 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

電動汽車服務(wù)的路徑與調(diào)度問題研究


各省市獎補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)趨勢圖

變化曲線,電動汽車,端電壓,變化曲線


青島大學(xué)碩士學(xué)位論文動系速比;η表示傳動系效率。()221.153600η+=DvrmgfCAvPi(2-1)由此,代入數(shù)據(jù)可以得到電動汽車的續(xù)航里程計算公式,如公式(2-2)所示:2S=3600vWη/P(2-2)其中,S表示汽車的續(xù)航里程;W表示汽車的電池容量;2η表示電動汽車的電機(jī)效率;P表示電動汽車的耗電功率。由此可見,電動汽車的續(xù)航里程主要受到兩大類因素的影響。一類為自身因素,包括自身重量、電機(jī)效率、電池容量等等;一類為外在因素,如空氣阻力、摩擦阻力等環(huán)境因素。2.2.2充放電特性電動汽車的電池狀態(tài)通常用SOC進(jìn)行描述。SOC是一種常用的電池參數(shù),等于電池的剩余電量與電池容量的比值[43]。而電動汽車的電池狀態(tài)分為充電和放電兩種。其中,以磷酸鐵鋰電池為例,電動汽車的放電狀態(tài)如圖2-2所示。從圖中可以看出,其狀態(tài)并不是一個線性關(guān)系,尤其是當(dāng)SOC小于等于10%時,放電加快,這意味著此階段對電池施壓過大,容易造成損壞。因此,在使用電動汽車過程中,應(yīng)注意避免電池剩余電量小于10%。圖2-2SOC與電動汽車端電壓變化曲線Fig.2-2SOCandelectricvehicleterminalvoltagechangecurve.8

關(guān)系曲線,電動汽車,里程,關(guān)系曲線


青島大學(xué)碩士學(xué)位論文從公式(2-2)得知,電池電量與電動汽車的續(xù)航里程有聯(lián)系。兩者存在可如圖2-3所示的近似成負(fù)相關(guān)的關(guān)系,即SOC越大,續(xù)航里程越低。圖2-3SOC與電動汽車?yán)m(xù)航里程關(guān)系曲線Fig.2-3RelationshipcurvebetweenSOCandEVmileage.而對于電動汽車的充電特性,往往與現(xiàn)階段的充電技術(shù)有關(guān)。目前,主要有常規(guī)充電、快速充電以及換電池三種充電方式,其特點如表2-1所示。表2-1充電方式對比表Tab.2-1Comparisonofchargingmethods.充電方式原理優(yōu)點缺點適用范圍更換電池將未滿電電池更換為滿電電池操作時間短由專業(yè)人員進(jìn)行電池更換,受電池類型限制,成本過高未得到普及常規(guī)充電小電流交流充電充電成本低,可削峰填谷充電速度慢居民小區(qū)等快速充電大電流直流充電充電速度快對電池?fù)p耗大大型公共以及應(yīng)急場所相關(guān)研究表明,電動汽車在充電過程中,SOC、電壓、電流都處于一定的變化中,其變化大致分為兩個階段。第一階段,電流保持不變,電量隨時間增加而線性增加,此階段一直持續(xù)到電壓達(dá)到特定最大值,此時SOC約為80%。第二階段,電流隨時間增加而指數(shù)減小,電壓則保持不變,電池電量緩慢增加。2.3遺傳算法車輛路徑與調(diào)度問題屬于NP-hard問題,關(guān)于此類問題研究,現(xiàn)階段已經(jīng)提出9

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
[1]考慮電動汽車廣泛接入的電力系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)行策略[D]. 姚偉鋒.浙江大學(xué) 2014

碩士論文
[1]純電動物流車城市配送調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 吳思華.北京交通大學(xué) 2018



本文編號:2914773

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