橋檢車是一種為橋梁檢測人員提供作業(yè)平臺的專業(yè)工程車輛,用于對高架橋公路、城市環(huán)線和跨海河大橋等橋梁設施進行檢測和維護。目前,桁架式橋檢車的結構主要采用解析計算法和傳統(tǒng)經驗相結合的方法進行設計,由于解析計算時對構件進行理想簡化,難以準確確定構件的危險部位及該部位的受力大小,從而影響整機的安全性與可靠性。本文以某桁架式橋檢車上車部分為研究對象,結合理論計算和有限元方法進行結構的分析和改進。根據橋檢車上車變幅機構的結構和受力特點,采用理論力學知識,推導了各鉸點力的計算公式,計算出不同工況下的各鉸點力�；贏NSYS的APDL語言建立了橋檢車上車的參數化有限元模型,對典型工況進行靜力分析,各鉸點力的理論計算結果和有限元分析結果一致,驗證了有限元模型的正確性。利用模型分析結果,優(yōu)化了連接架與垂直臂等結構關鍵部件的結構形式和尺寸,比較了工作平臺伸縮臂體間滑道采用滾輪和滑塊兩種不同滑動連接形式的區(qū)別。對改進后的橋檢車進行模態(tài)分析,分析結果表明該橋檢車能有效避開相應激勵源頻率,避免橋檢車在工作狀態(tài)下發(fā)生共振現(xiàn)象。本課題的研究使該型桁架式橋檢車的結構更加合理,本文的研究方法可為同類桁架式橋檢車的合理設計提供參考。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：U446
【部分圖文】：

如圖1-1a)和圖 1-1b)所示。a) 臂架式橋梁檢測車 b) 桁架式橋梁檢測車圖 1-1 臂架式橋檢車和桁架式橋檢車臂架式橋檢車如圖 1-1 所示。其結構綜合了折臂式隨車起重機和伸縮臂式高空作業(yè)車的特點。優(yōu)點是其結構以箱式臂體為主，生產成本及制造工藝相對較低，作業(yè)時通過角度調節(jié)可以檢測橋梁的任何部位，工作比較靈活，在條件允許作業(yè)的情

第 2 章 基于 ANSYS的橋檢車上車有限元模型建立第 2 章 基于 ANSYS的橋檢車上車有限元模型建立.1 桁架式橋檢車上車結構綜述本課題以某型號桁架式橋檢車為研究對象，其結構如圖 2-1 所示。由圖可以，橋檢車整體結構可以分為行走裝置和上車兩部分，橋檢車行走裝置部分主要汽車底盤、副車架、行走支腿等部件，這些部件在工程機械車輛中通用性很大此行走裝置不是本課題的分析重點；橋檢車上車部分的構件主要包括一回轉平構、主臂結構、連接架結構、垂直臂結構、二回轉平臺結構、伸縮臂工作平臺和油缸等傳動件。上車部分構件為桁架式橋檢車特有結構件，且其參數、性能系到橋檢工作人員的生命安全，因此本課題對某型號桁架式橋檢車的上車部分有限元分析和結構改進。主臂結構

DL 語言確定建模所需的關鍵點；連接關鍵點以生成線，對線進行網格劃分并參數化控制；將閉環(huán)的線生成面，使用 Mesh200 單元對面進行網格劃分[33]；將成體，并對體賦予材料屬性，生成有限元分析模型。2.2 建模思路1.模型簡化處理本課題建立的模型對其賦予實體單元屬性，為保證網格質量、減少建模難度析結果正確性，對模型的部分區(qū)域進行特殊處理。簡化處理。對于桁架式結構中的主管部分，由于這些桁架結構形式復雜，且與主管相互干涉，為保證有限元模型的節(jié)點重合和網格質量、提高建模效率，對該部分主管的圓角，采用省略圓角處理的方法；為保證分析的正確性，對于干涉的桁架主管部分，不省略其圓角，桁架結構主管的真實模型和 ANSYS 模對比圖如圖 2-2 所示。對于真實模型中的螺栓孔部分和橋檢車非工作狀態(tài)時的支持等部分，由于對整體受力幾乎沒有影響，因此對該部分進行省略處理[34-35
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本文編號：2879418