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基于無路網(wǎng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的路線匹配與實時處理研究

發(fā)布時間:2020-09-24 18:09
   定位問題是位置服務(wù)中的關(guān)鍵預(yù)處理步驟,以此輔助解決城市問題中的位置查詢與共享等相關(guān)問題,如移動對象管理,實時車輛定位和車行導(dǎo)航。在該研究領(lǐng)域取得的成果多數(shù)是基于路網(wǎng)的地圖匹配,即在數(shù)字地圖上將一系列觀察到的用戶位置與道路網(wǎng)絡(luò)對齊的過程。然而,獲取一套完整的并且被實時維護(hù)的路網(wǎng)需要消耗很大的財力,在業(yè)務(wù)量偏少的國家買一套路網(wǎng)數(shù)據(jù)并不劃算,并且在路網(wǎng)稀疏、路網(wǎng)數(shù)據(jù)維護(hù)工作不夠及時卻仍然有業(yè)務(wù)的地區(qū),用基于路網(wǎng)的地圖匹配顯然不太合適。另外,經(jīng)GPS設(shè)備測量出的GPS軌跡信息具有數(shù)據(jù)流的實時性、連通性、突發(fā)性、數(shù)據(jù)不完整性、易失性、無限性特性,當(dāng)前的軌跡處理研究中尚未有很好的方式實時處理這些軌跡數(shù)據(jù)。本文受基于路網(wǎng)的地圖匹配各種算法的啟發(fā),致力于將軌跡點與預(yù)定的路線點集合進(jìn)行匹配的研究,讓車輛的位置能夠更準(zhǔn)確的定位在路線中的某一點,考慮距離、時間約束,把隱馬爾科夫模型應(yīng)用到無路網(wǎng)條件的路線匹配上,并對該算法在該場景下的應(yīng)用做了相應(yīng)的改進(jìn)。對于GPS軌跡流的實時處理問題,本文提出將語義數(shù)據(jù)流處理技術(shù)引入路線匹配工作,采用CQELS引擎實時處理新下發(fā)的軌跡點,及時執(zhí)行路線匹配。實驗表明,在考慮偏航的情況下,響應(yīng)時間與有路網(wǎng)地圖匹配相比有所提高,在高采樣率與合適的精度閾值情況下,準(zhǔn)確率能滿足業(yè)務(wù)需求。對于軌跡流的處理,在模擬的RDF軌跡流下,準(zhǔn)確將新流入的可靠點下發(fā)到下一個模塊以實現(xiàn)實時定位功能,引入CQELS引擎處理軌跡數(shù)據(jù)后,延遲時間顯著降低。
【學(xué)位單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:U495

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本文編號:2826081

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