【摘要】：交通視頻事件檢測(cè)技術(shù)是通過對(duì)交通視頻內(nèi)容的自動(dòng)分析和理解,判斷出視頻中的拋落物、停車、行人等異常事件,從而及時(shí)發(fā)出警告,避免交通事故的發(fā)生。對(duì)于該技術(shù)的研究方法,最可靠的技術(shù)路線之一是獲取大量交通事件的樣本,并對(duì)這些樣本進(jìn)行分析,建立各類不同事件的特征模型。然而某些交通事件并不經(jīng)常發(fā)生,使得事件樣本獲取十分不易,樣本的嚴(yán)重缺失在一定程度上限制了交通視頻事件檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展。本文提出一種交通視頻內(nèi)容增強(qiáng)方法,利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),創(chuàng)新地將道路平面作為虛實(shí)融合的“紐帶”,無需任何定標(biāo)物將虛擬模型疊加到真實(shí)交通場(chǎng)景視頻的路面區(qū)域,構(gòu)建真實(shí)度較高的交通事件視頻。本文的主要研究?jī)?nèi)容為:(1)虛實(shí)融合中幾何一致性的研究及實(shí)現(xiàn)。首先,基于單幀圖像的兩點(diǎn)滅點(diǎn)法進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)及交通場(chǎng)景中道路平面的幾何信息;其次,研究Blender建模原理,完成虛擬道路平面與OBJ格式虛擬模型的建立;然后,利用三維重建幾何變換基礎(chǔ)求得虛擬道路平面與真實(shí)道路場(chǎng)景的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,保證虛擬模型注冊(cè)到真實(shí)場(chǎng)景的位置、大小準(zhǔn)確;最后,針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的虛實(shí)遮擋問題,將背景差分法與像素遍歷法結(jié)合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的虛實(shí)遮擋判斷,并利用模板緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)遮擋剔除。(2)虛實(shí)融合中光照一致性的研究及實(shí)現(xiàn)。首先,研究交通場(chǎng)景光照的影響因素,建立Lambert光照模型,通過離線交互方式求解光照參數(shù),從而保證虛擬模型各個(gè)面呈現(xiàn)出正確的明暗信息;其次,研究陰影渲染算法并發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)陰影映射算法只使用一種深度紋理進(jìn)行計(jì)算的不足,提出對(duì)傳統(tǒng)陰影映射算法的改進(jìn),對(duì)靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體渲染時(shí),采用不同類型的深度紋理。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該算法渲染速度明顯高于傳統(tǒng)算法,可高效地為復(fù)雜交通場(chǎng)景中的虛擬模型生成陰影。利用本文的方法,完成了對(duì)咸旬高速某路段交通監(jiān)控視頻的增強(qiáng),構(gòu)建了三類不易獲取的交通事件:高速路行人事件、停車事件、拋落物事件。從實(shí)驗(yàn)生成的視頻看,新增加的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)虛擬模型與真實(shí)交通場(chǎng)景符合幾何一致性及光照一致性要求。新生成的事件視頻真實(shí)度較高,可用于交通視頻事件檢測(cè)技術(shù)。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U495
【圖文】：

漫反射示意圖

道路兩條邊緣線在滅點(diǎn)相交

用于標(biāo)定的圖像

【參考文獻(xiàn)】

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6 過潔;徐曉e

本文編號(hào)：2805591